[發明專利]基于握手協議的智能調機方法及系統

有效

• 申請號: 202111157930.4
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113589759B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 潘磊;邢璐;田野
• 申請（專利權）人: 杭州數途信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純;方艷平

1.一種基于握手協議的智能調機方法，用于對至少一臺數控機臺進行智能調機，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取所述數控機臺的測量模型參數，并接收所述數控機臺采集的加工零件的實際測量數據，其中通過與所述數控機臺建立基于系統宏變量的握手協議來接收所述數控機臺采集的加工零件的實際測量數據；

S2：根據所述測量模型參數將所述數控機臺采集到的加工零件的實際測量數據轉換為標準格式的測量數據；

S3：根據標準格式的測量數據和測量模型參數求解所述數控機臺的優化補償值；

S4：將所述優化補償值回傳給所述數控機臺，以使得所述數控機臺根據所述優化補償值進行調機；

其中，步驟S3具體包括：根據標準格式的測量數據和測量模型參數建立的基于信賴域的加權優化問題模型表示如下：

并采用信賴域反射法對上述優化問題模型進行求解以得到所述數控機臺的優化補償值；

其中，，，，為標準格式的測量數據，為測量模型參數中包含的加工零件的各待測尺寸的標準值，為測量模型參數中包含的數控機臺的刀補系數，為待求解的數控機臺的公差，為待求解的數控機臺的補償值，為單位矩陣，為權重，分別為未知量的上限和下限。

2.根據權利要求1所述的智能調機方法，其特征在于，步驟S1中獲取的測量模型參數包括所述數控機臺的加工零件的各待測尺寸的類型、標準值和公差標準、所述數控機臺的刀補系數。

3.根據權利要求1所述的智能調機方法，其特征在于，步驟S1中還包括：采用標準塊點位形變對所述數控機臺采集的加工零件的實際測量數據進行校正。

4.根據權利要求3所述的智能調機方法，其特征在于，采用標準塊點位形變對所述數控機臺采集的實際測量數據進行校正具體包括：提供待測量的加工零件的各待測尺寸對應的標準塊，每個標準塊上設有多個標定點，獲取各待測尺寸對應的標準塊的每個標定點的基準值；在接收所述數控機臺采集的加工零件的實際測量數據時，還接收各待測尺寸對應的標準塊的每個標定點的標定值，根據各待測尺寸對應的標準塊的每個標定點的基準值和標定值對所述數控機臺采集的加工零件的實際測量數據進行校正。

5.根據權利要求1所述的智能調機方法，其特征在于，步驟S1中所述系統宏變量有兩個，分別為“一個宏變量包含鎖和程序名”、“一個雙字的變量存放x、y、z這三個坐標值”。

6.根據權利要求1所述的智能調機方法，其特征在于，通過變量壓縮使得步驟S1中所述系統宏變量的數量少于所述數控機臺的變量的數量，其中一個字長的變量可表明鎖變量的狀態、所述數控機臺的測量狀態和當前測量點的位置三個交互變量。

7.根據權利要求1所述的智能調機方法，其特征在于，通過與所述數控機臺建立握手協議來接收所述數控機臺采集的加工零件的實際測量數據具體包括：

A1：與所述數控機臺建立長鏈接，以在接收數據開始時通知所述數控機臺進入采集狀態，并在采集過程中引入單獨的鎖變量；

A2：接收所述數控機臺以宏變量形式傳輸的特征編號和對應采集到的一個點位測量數據，并同時檢查所述鎖變量；

A3：重置宏變量，并判斷所述數控機臺是否采集完所有點位，如果是，則完成接收，如果否，則通知所述數控機臺進入下一個點位的測量和上報，并返回步驟A2。

8.根據權利要求1所述的智能調機方法，其特征在于，步驟S2中還包括：根據所述測量模型參數判斷得到的標準格式的測量數據是否達標，如果不達標，則發送報警信號給所述數控機臺，以使得所述數控機臺暫停加工零件。