[發(fā)明專利]一種組合增程式高速電磁發(fā)射系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113815514A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 吳峻;何詠翔;曾杰偉;謝廣磊;晁闖
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/06
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 趙小龍

1.一種組合增程式高速電磁發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：無人機機庫、復合型彈射器、驅動模塊、控制模塊以及電源模塊；

所述無人機機庫，用于存儲無人機，并將無人機推送到復合型彈射器的裝夾機構上；

所述復合型彈射器包括直線電磁彈射結構、二次增程裝置、裝夾機構及阻尼器；所述直線電磁彈射結構包括直線電機，所述直線電機末端與所述二次增程裝置初始端采用鉸鏈結構連接；所述二次增程裝置包括旋轉電機和摩擦輪，所述旋轉電機和摩擦輪設置在所述直線電機的末端，旋轉電機和摩擦輪連接；所述裝夾機構滑動連接在所述直線電磁彈射結構的彈射導軌上；所述彈射導軌的一端為無人機加載端，所述彈射導軌的另一端為無人機彈射端；所述無人機機庫設置在所述無人機加載端一側；所述阻尼器設置在復合型彈射器的末端；

所述驅動模塊，用于驅動所述直線電機；

所述控制模塊與所述驅動模塊連接，用于控制無人機裝填過程，還用于控制直線彈射過程；

所述電源模塊，用于為所述無人機機庫、所述驅動模塊、所述控制模塊、所述直線彈射結構以及所述二次增程裝置提供電源；

當無人機被所述直線電機推送到末端時，所述摩擦輪與所述裝夾機構側面接觸，摩擦力作用在所述裝夾機構上，使所述裝夾機構向前動作，為無人機提供二次加速，完成無人機彈射起飛；當無人機彈射起飛后，裝夾機構繼續(xù)向前運動碰到末端的阻尼器后完成制動，返回起始位置，準備下次彈射。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括彈射器控制模塊和機庫控制模塊；所述彈射器控制模塊通過檢測直線電機動子的位置/速度以及系統(tǒng)的電壓和電流參數(shù)，完成彈射過程控制；機庫控制模塊通過控制機庫中的傳動機構從而實現(xiàn)快速移動無人機，并裝填至復合型彈射器的所述裝夾機構上；所述彈射器控制模塊與所述驅動模塊連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電磁彈射結構包括第一位置傳感器電壓和電流傳感器；所述第一位置傳感器用于檢測所述直流電機動子的位置和速度，所述電壓和電流傳感器用于檢測直線電磁彈射結構的電壓和電流輸出值；

第一位置傳感器、電壓和電流傳感器均與所述彈射器控制模塊電性連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，無人機機庫包括第二位置傳感器和第二速度傳感器，所述第二位置傳感器和所述第二速度傳感器用于檢測無人機庫內部傳動部件的位置和速度信息；

第二位置傳感器和第二速度傳感器均與所述機庫控制模塊電性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機機庫包括基架以及若干沿豎向間隔設在基架上的無人機支撐平臺，所述無人機支撐平臺通過第一傳動機構在基架上具有豎向移動的行程；所述無人機支撐平臺上沿橫向間隔設有若干能夠固定連接無人機的適配器，所述適配器通過第二傳動機構在無人機支撐平臺上具有橫向移動的行程。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述二次增程裝置包括多組由旋轉電機和摩擦輪組成的增程裝置，多個所述增程裝置設置在從電磁彈射結構末端到所述復合型彈射器末端之間的導軌上的預設位置處。