[發(fā)明專(zhuān)利]基于優(yōu)化補(bǔ)償?shù)闹悄苷{(diào)機(jī)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111157672.X
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113589755B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘磊;邢璐;田野
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州數(shù)途信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/19
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純;方艷平

1.一種基于優(yōu)化補(bǔ)償?shù)闹悄苷{(diào)機(jī)方法，用于對(duì)至少一臺(tái)數(shù)控機(jī)臺(tái)進(jìn)行智能調(diào)機(jī)，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取所述數(shù)控機(jī)臺(tái)的測(cè)量模型參數(shù)，并接收所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)；

S2：根據(jù)所述測(cè)量模型參數(shù)將所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集到的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量數(shù)據(jù)；

S3：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)量模型參數(shù)建立基于信賴(lài)域的加權(quán)優(yōu)化問(wèn)題模型，并對(duì)該優(yōu)化問(wèn)題模型進(jìn)行求解，得到所述數(shù)控機(jī)臺(tái)的優(yōu)化補(bǔ)償值；

S4：將所述優(yōu)化補(bǔ)償值回傳給所述數(shù)控機(jī)臺(tái)，以使得所述數(shù)控機(jī)臺(tái)根據(jù)所述優(yōu)化補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)機(jī)；

其中，步驟S3具體包括：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)量模型參數(shù)建立的基于信賴(lài)域的加權(quán)優(yōu)化問(wèn)題模型表示如下：

并采用信賴(lài)域反射法對(duì)上述優(yōu)化問(wèn)題模型進(jìn)行求解以得到所述數(shù)控機(jī)臺(tái)的優(yōu)化補(bǔ)償值；

其中，，，，為標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量數(shù)據(jù)，為測(cè)量模型參數(shù)中包含的加工零件的各待測(cè)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)值，為測(cè)量模型參數(shù)中包含的數(shù)控機(jī)臺(tái)的刀補(bǔ)系數(shù)，為待求解的數(shù)控機(jī)臺(tái)的公差，為待求解的數(shù)控機(jī)臺(tái)的補(bǔ)償值，為單位矩陣，為權(quán)重，分別為未知量的上限和下限。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，步驟S1中獲取的測(cè)量模型參數(shù)包括所述數(shù)控機(jī)臺(tái)的加工零件的各待測(cè)尺寸的類(lèi)型、標(biāo)準(zhǔn)值和公差標(biāo)準(zhǔn)、所述數(shù)控機(jī)臺(tái)的刀補(bǔ)系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，步驟S1中還包括：采用標(biāo)準(zhǔn)塊點(diǎn)位形變對(duì)所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，采用標(biāo)準(zhǔn)塊點(diǎn)位形變對(duì)所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正具體包括：提供待測(cè)量的加工零件的各待測(cè)尺寸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)塊，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊上設(shè)有多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，獲取各待測(cè)尺寸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)塊的每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的基準(zhǔn)值；在接收所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，還接收各待測(cè)尺寸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)塊的每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的標(biāo)定值，根據(jù)各待測(cè)尺寸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)塊的每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的基準(zhǔn)值和標(biāo)定值對(duì)所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，步驟S1中接收所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)具體為：通過(guò)與所述數(shù)控機(jī)臺(tái)建立握手協(xié)議來(lái)接收所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，通過(guò)與所述數(shù)控機(jī)臺(tái)建立握手協(xié)議來(lái)接收所述數(shù)控機(jī)臺(tái)采集的加工零件的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)具體包括：

A1：與所述數(shù)控機(jī)臺(tái)建立長(zhǎng)鏈接，以在接收數(shù)據(jù)開(kāi)始時(shí)通知所述數(shù)控機(jī)臺(tái)進(jìn)入采集狀態(tài)；

A2：接收所述數(shù)控機(jī)臺(tái)以宏變量形式傳輸?shù)奶卣骶幪?hào)和對(duì)應(yīng)采集到的一個(gè)點(diǎn)位測(cè)量數(shù)據(jù)；

A3：重置宏變量，并判斷所述數(shù)控機(jī)臺(tái)是否采集完所有點(diǎn)位，如果是，則完成接收，如果否，則通知所述數(shù)控機(jī)臺(tái)進(jìn)入下一個(gè)點(diǎn)位的測(cè)量和上報(bào)，并返回步驟A2。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，步驟S2中還包括：根據(jù)所述測(cè)量模型參數(shù)判斷得到的標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量數(shù)據(jù)是否達(dá)標(biāo)，如果不達(dá)標(biāo)，則發(fā)送報(bào)警信號(hào)給所述數(shù)控機(jī)臺(tái)，以使得所述數(shù)控機(jī)臺(tái)暫停加工零件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)機(jī)方法，其特征在于，采用信賴(lài)域反射法對(duì)上述優(yōu)化問(wèn)題模型進(jìn)行求解以得到所述數(shù)控機(jī)臺(tái)的優(yōu)化補(bǔ)償值具體包括：

構(gòu)建函數(shù)f(x)，并通過(guò)試探步在信賴(lài)域上最小化f(x)以計(jì)算得到和，其中信賴(lài)域是函數(shù)f(x)在點(diǎn)的鄰域。