[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于視覺(jué)顯著性對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111157663.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113936197B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡以華;張?chǎng)卧?/a>;石亮;徐世龍;方佳節(jié);王一程;韓飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06V10/80
• 分類(lèi)號(hào): G06V10/80;G06V10/771;G06V10/143;G06V10/30
• 代理公司: 中國(guó)和平利用軍工技術(shù)協(xié)會(huì)專(zhuān)利中心 11215
• 代理人: 劉光德

1.一種基于視覺(jué)顯著性對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的方法，其特征在于，所述圖像為激光反射層析雷達(dá)圖像，所述方法具體包括：

步驟S1、利用激光反射層析成像裝置獲取所述激光反射層析雷達(dá)圖像，所述激光反射層析成像裝置包括激光器、衰減片、擴(kuò)束鏡、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)鏡頭、探測(cè)器和示波器；

步驟S2、通過(guò)對(duì)所述激光反射層析雷達(dá)圖像在不同采樣尺度上進(jìn)行分解，來(lái)提取所述激光反射層析雷達(dá)圖像的基于所述不同采樣尺度的強(qiáng)度特征和基于所述不同采樣尺度的方向特征；

步驟S3、根據(jù)所述不同采樣尺度的強(qiáng)度特征之間的差異確定強(qiáng)度特征圖，以及根據(jù)所述不同采樣尺度的方向特征之間的差異確定方向特征圖；

步驟S4、融合所述強(qiáng)度特征圖和所述方向特征圖，以獲取所述激光反射層析雷達(dá)圖像的視覺(jué)顯著圖，所述視覺(jué)顯著圖表征所述激光反射層析雷達(dá)圖像的視覺(jué)顯著性；

步驟S5、對(duì)所述視覺(jué)顯著圖進(jìn)行均值濾波處理，并將經(jīng)均值濾波處理的視覺(jué)顯著圖與所述激光反射層析雷達(dá)圖像相乘，以得到目標(biāo)輪廓圖像，其中，獲取所述經(jīng)均值濾波處理的視覺(jué)顯著圖具有平滑二維分布；

其中，所述步驟S3具體包括：

對(duì)任意具有不同采樣尺度的兩組強(qiáng)度特征信息通過(guò)插值處理實(shí)現(xiàn)尺度歸一化；將經(jīng)歸一化的兩組強(qiáng)度特征求取差的絕對(duì)值，以獲取一幅強(qiáng)度特征圖；重復(fù)上述步驟，獲取多幅強(qiáng)度特征圖；

對(duì)任意具有不同采樣尺度的兩組方向特征信息通過(guò)插值處理實(shí)現(xiàn)尺度歸一化；將經(jīng)歸一化的兩組方向特征求取差的絕對(duì)值，以獲取一幅方向特征圖；重復(fù)上述步驟，獲取多幅方向特征圖，每一幅方向特征圖包含0°、45°、90°、135°四個(gè)方向上的特征信息；

其中，所述步驟S4具體包括：

通過(guò)插值處理實(shí)現(xiàn)所述多幅強(qiáng)度特征圖的尺度歸一化，將尺度歸一化的多幅強(qiáng)度特征圖通過(guò)線(xiàn)性求和，以得到強(qiáng)度特征融合圖；

通過(guò)插值處理實(shí)現(xiàn)所述多幅方向特征圖的尺度歸一化，將尺度歸一化的多幅方向特征圖通過(guò)線(xiàn)性求和，以得到方向特征融合圖；

將所述強(qiáng)度特征融合圖和所述方向特征融合圖進(jìn)行線(xiàn)性疊加，以獲取所述激光反射層析雷達(dá)圖像的視覺(jué)顯著圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)顯著性對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的方法，其特征在于，其中：

所述激光器的波長(zhǎng)范圍為400-1700納米；

所述探測(cè)器為硅基探測(cè)器或者銦鎵砷探測(cè)器，所述硅基探測(cè)器的響應(yīng)帶寬為400-1100納米，光敏面為0.04平方毫米，截止頻率為3吉赫，具備響應(yīng)脈寬為1納秒的信號(hào)的能力，所述銦鎵砷探測(cè)器的響應(yīng)帶寬為900-1700納米；

所述光學(xué)鏡頭為C型可變焦光學(xué)鏡頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)顯著性對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述激光反射層析雷達(dá)圖像為源圖像I₀，所述采樣尺度包括1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256，利用所述采樣尺度經(jīng)高斯濾波對(duì)所述源圖像I₀進(jìn)行分解，以獲取具有第一采樣尺度1/2的第一分解圖像I₁、具有第二采樣尺度1/4的第二分解圖像I₂、具有第三采樣尺度1/8的第三分解圖像I₃、具有第四采樣尺度1/16的第四分解圖像I₄、具有第五采樣尺度1/32的第五分解圖像I₅、具有第六采樣尺度1/64的第六分解圖像I₆、具有第七采樣尺度1/128的第七分解圖像I₇、具有第八采樣尺度1/256的第八分解圖像I₈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)顯著性對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的方法，其特征在于，在所述步驟S2中，從各個(gè)分解圖像I₁-I₈中分別提取提取所述強(qiáng)度特征和方向特征，所述強(qiáng)度特征以圖像亮度信息為基礎(chǔ)，包含八組強(qiáng)度特征信息，所述方向特征包含八組方向特征信息，每組方向特征信息具有0°、45°、90°、135°四個(gè)方向上的特征信息。