[發明專利]一種基于攝影測量的攪拌摩擦焊接方法

有效

• 申請號: 202111157562.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113894404B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 祁若龍
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 袁蕾

1.一種基于攝影測量的攪拌摩擦焊接方法，其特征在于，焊接所使用的裝置包括攪拌摩擦焊接設備、攝影測量設備、回光反射標志點；進行所述焊接時，焊接過程分為：攪拌頭扎入階段、攪拌頭軸肩調節階段、軌跡規劃；所述軌跡規劃，通過所述攝影測量設備識別人工示教過程中，被焊母材表面粘貼的所述回光反射標志點的空間坐標位置及通過順序，所述攝影測量設備將識別出的焊接軌跡坐標及攪拌頭扎入量發送給所述攪拌摩擦焊接設備的控制系統，通過所述攪拌摩擦焊接設備的控制系統對焊接軌跡進行糾正；所述回光反射標志點為編碼回光反射標志點；焊接所使用的裝置還包括基準尺，所述基準尺與所述攪拌摩擦焊接設備固定，且所述基準尺位于焊接起始位置時所述攝影測量設備的視野中；

具體焊接方法包括如下步驟：

設備調試，將所述攝影測量設備固定在所述攪拌摩擦焊接設備上，所述回光反射標志點粘貼在焊縫兩側攪拌頭軸肩外母材區域；

確定焊縫軌跡，所述攝影測量設備利用所述攪拌摩擦焊接設備焊縫軌跡的二維軌跡進行人工示教；

設置閾值，在所述攝影測量設備中輸入扎入進給速度調整閾值，扎入深度調整閾值及焊接軌跡調整閾值；

進行焊接。

2.根據權利要求1所述的基于攝影測量的攪拌摩擦焊接方法，其特征在于，所述攪拌頭扎入階段，通過所述攝影測量設備利用攝影測量技術實時反饋測量過程中的RMS值，并將所述RMS值與所述扎入進給速度調整閾值進行對比，確定攪拌頭下壓速度，并對攪拌頭下壓速度進行調節。

3.根據權利要求1所述的基于攝影測量的攪拌摩擦焊接方法，其特征在于，所述攪拌頭軸肩調節階段，通過所述攝影測量設備確定攪拌頭軸肩與被焊母材的距離，并將得到的距離參數與所述扎入深度調整閾值進行對比，所述攝影測量設備將得到的對比結果發送給所述攪拌摩擦焊接設備的控制系統，利用所述攪拌摩擦焊接設備的控制系統對攪拌頭軸肩高度進行調節。

4.根據權利要求1所述的基于攝影測量的攪拌摩擦焊接方法，其特征在于，所述攝影測量設備的數量不少于兩個。