[發明專利]一種車輛五橋轉向控制系統及方法

在審

• 申請號: 202111157370.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113734278A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 朱躍龍;李濤;趙宇威
• 申請（專利權）人: 湖南愛力液壓密封技術有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 余歡

1.一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，包括轉向油缸、流量閥、蓄能器、轉向閥、對中閥、轉向閥壓力傳感器、對中閥壓力傳感器、一橋車輪角度傳感器、車速傳感器和主控單元，所述轉向油缸與所述流量閥連接，所述蓄能器與所述流量閥連接，所述轉向閥用于控制五橋車輪的轉動，所述對中閥用于控制五橋車輪的鎖死，所述轉向閥和所述對中閥分別與所述蓄能器連接，所述轉向閥壓力傳感器用于檢測轉向閥中的油壓，所述對中閥壓力傳感器用于檢測對中閥中的油壓，所述一橋車輪角度傳感器用于檢測一橋車輪的轉向角度，所述流量閥、轉向閥、對中閥、轉向閥壓力傳感器、對中閥壓力傳感器、一橋車輪角度傳感器和車速傳感器分別與主控單元連接。

2.根據權利要求1所述的一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，所述轉向閥包括左轉向閥和右轉向閥，所述左轉向閥用于控制五橋的左車輪，所述右轉向閥用于控制五橋的右車輪，所述左轉向閥和右轉向閥分別與所述主控單元連接。

3.根據權利要求2所述的一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，所述蓄能器包括對中閥蓄能器和轉向閥蓄能器，所述轉向閥與所述轉向閥蓄能器連接，所述對中閥與所述對中閥蓄能器連接。

4.根據權利要求3所述的一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括五橋車輪角度傳感器，所述五橋車輪角度傳感器用于檢測五橋車輪的轉向角度，并與所述主控單元連接。

5.根據權利要求4所述的一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括顯示屏，所述顯示屏與所述主控單元連接。

6.根據權利要求5所述的一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，所述主控單元采用MC050控制芯片。

7.一種車輛五橋轉向控制系統，其特征在于，包括轉向油缸、流量閥、蓄能器、轉向閥、對中閥、轉向閥壓力傳感器、對中閥壓力傳感器、方向盤轉角傳感器、車速傳感器、主控單元和顯示屏，所述轉向油缸與所述流量閥連接，所述蓄能器與所述流量閥連接，所述轉向閥用于控制五橋車輪的轉動，所述對中閥用于控制五橋車輪的鎖死，所述轉向閥和所述對中閥分別與所述蓄能器連接，所述轉向閥壓力傳感器用于檢測轉向閥中的油壓，所述對中閥壓力傳感器用于檢測對中閥中的油壓，所述方向盤轉角傳感器用于檢測方向盤的轉向角度，所述流量閥、轉向閥、對中閥、轉向閥壓力傳感器、對中閥壓力傳感器、方向盤轉角傳感器和車速傳感器分別與主控單元連接，所述主控單元與所述顯示屏連接。

8.一種車輛五橋轉向控制方法，其特征在于，所述方法運用權利要求1-7中任意一種車輛五橋轉向控制系統。