[發(fā)明專利]便于吸標(biāo)頭組件拆裝的連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111157012.1
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113879651B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉孝國
• 申請（專利權(quán)）人: 英業(yè)達（重慶）有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

本發(fā)明提供一種便于吸標(biāo)頭組件拆裝的連接結(jié)構(gòu)，包括基座、鎖止件和吸標(biāo)頭組件，所述鎖止件可活動的設(shè)置于基座上，所述鎖止件的行程位置包括鎖止位和解鎖位，所述吸標(biāo)頭組件包括安裝座和設(shè)置于安裝座上的吸標(biāo)頭，所述安裝座上設(shè)置有用于連接基座的連接件，當(dāng)所述鎖止件被驅(qū)動到鎖止位時，所述連接件可被鎖止件鎖止固定于基座上，當(dāng)所述鎖止件被驅(qū)動到解鎖位時，所述連接件可拆裝的設(shè)置于基座上；采用該連接結(jié)構(gòu)，不僅減少了吸標(biāo)頭組件的拆裝工序，縮短了拆裝時間，提高了拆裝效率，同時，還降低了工作人員的工作強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種便于吸標(biāo)頭組件拆裝的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動化輔料貼附設(shè)備為滿足不同機型的不同輔料組裝，其執(zhí)行末端需采用特定的吸標(biāo)頭組件，在切換不同形狀的輔料時，只需要將執(zhí)行末端的吸標(biāo)頭組件進行更換即可；該吸標(biāo)頭組件包括吸標(biāo)頭安裝座和吸標(biāo)頭，吸標(biāo)頭安裝于安裝座上。

目前，吸標(biāo)頭安裝座與機械手之間采用多個螺釘固定，從而使機械手帶動吸標(biāo)頭進行作業(yè)；但在更換吸標(biāo)頭組件時，需要先將各螺釘逐一拆掉，取下原本的吸標(biāo)頭組件后，再將需要更換的吸標(biāo)頭組件通過各個螺釘連接于機械手上，在吸標(biāo)頭組件多的情況下，存在拆裝過程時間長，拆裝效率低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種便于吸標(biāo)頭組件拆裝的連接結(jié)構(gòu)，能降低吸標(biāo)頭組件的拆裝時間，提高拆裝效率。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種便于吸標(biāo)頭組件拆裝的連接結(jié)構(gòu)，包括吸標(biāo)頭組件，所述吸標(biāo)頭組件包括安裝座和設(shè)置于安裝座上的吸標(biāo)頭，所述連接結(jié)構(gòu)還包括：

基座；

鎖止件，其可活動的設(shè)置于基座上，所述鎖止件的行程位置包括鎖止位和解鎖位；

其中，所述安裝座上設(shè)置有用于連接基座的連接件，當(dāng)所述鎖止件被驅(qū)動到鎖止位時，所述連接件可被鎖止件鎖止固定于基座上，當(dāng)所述鎖止件被驅(qū)動到解鎖位時，所述連接件可拆裝的設(shè)置于基座上。

可選地，所述鎖止件為鎖止軸，所述鎖止軸可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的設(shè)置于基座內(nèi)，所述鎖止軸上設(shè)置有第一限位部，所述連接件上設(shè)置有用于與第一限位部配合鎖止的第二限位部；

其中，轉(zhuǎn)動所述鎖止軸，當(dāng)所述第一限位部與所述第二限位部配合時，所述鎖止軸處于所述鎖止位，所述連接件被所述鎖止軸鎖止固定于基座內(nèi)，當(dāng)所述第一限位部與所述第二限位部未配合時，所述鎖止件處于解鎖位，所述連接件可拆裝的設(shè)置于基座上。

可選地，所述鎖止件可移動的設(shè)置于基座內(nèi)，所述鎖止件上設(shè)置有第一限位部，所述連接件上設(shè)置有用于與第一限位部配合鎖止的第二限位部；

其中，移動所述鎖止件，當(dāng)所述第一限位部與所述第二限位部配合時，所述鎖止件處于所述鎖止位，所述連接件被所述鎖止件鎖止固定于基座內(nèi)，當(dāng)所述第一限位部與所述第二限位部未配合時，所述鎖止件處于解鎖位，所述連接件可拆裝的設(shè)置于基座上。

可選地，所述第一限位部為鎖止軸沿其徑向向外延伸形成的限位凸起，所述第二限位部為開設(shè)于連接件上的第一限位槽。

可選地，還包括用于對鎖止軸的轉(zhuǎn)動進行周向限位的第一限位件，所述第一限位件設(shè)置于基座上，所述鎖止軸上設(shè)置有用于與所述第一限位件相配合的第三限位部；

其中，所述鎖止軸可沿其軸向移動，當(dāng)所述鎖止軸上的第三限位部與第一限位件配合時，所述鎖止軸被所述第一限位件周向限位，移動所述鎖止軸，當(dāng)所述鎖止軸上的第三限位部與第一限位件未配合時，所述鎖止軸可轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一限位件為限位軸，所述第三限位部為所述鎖止軸沿其徑向向外凸出的限位平臺。

可選地，還包括彈性件，所述鎖止軸的第一端設(shè)置有第二限位件，所述彈性件沿鎖止軸軸向被壓縮的設(shè)置于基座和第二限位件之間。