[發(fā)明專利]夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111157008.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113753569A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉孝國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英業(yè)達(dá)（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：

基座；

至少兩個(gè)夾持件，各所述夾持件分別可移動(dòng)的設(shè)置于基座上，并用于夾持產(chǎn)品；

驅(qū)動(dòng)源，其設(shè)置于基座上，并用于驅(qū)動(dòng)一所述夾持件移動(dòng)；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于各所述夾持件之間，并與各夾持件傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)其余夾持件跟隨被驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的夾持件移動(dòng)；

其中，各所述夾持件圍成有一夾持空間，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)一所述夾持件向縮小夾持空間側(cè)移動(dòng)時(shí)，其余所述夾持件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，同時(shí)向縮小夾持空間側(cè)移動(dòng)，使產(chǎn)品被各所述夾持件夾持于夾持空間內(nèi)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾持件向增大夾持空間側(cè)移動(dòng)時(shí)，其余所述夾持件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，同時(shí)向增大夾持空間側(cè)移動(dòng)，使產(chǎn)品脫離各所述夾持件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，各所述夾持件有兩個(gè)，分別為第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件沿第一方向依次設(shè)置于基座上，且均可沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，其可周向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于基座上，并位于第一夾持件和第二夾持件之間，包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端；

第一連接件，其兩端分別鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的第一端和第一夾持件上；

第二連接件，其兩端分別鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的第二端和第二夾持件上；

其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件沿第一方向向靠近或遠(yuǎn)離第二夾持件移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一連接件傳動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二傳動(dòng)連接件傳動(dòng)，使所述第二夾持件沿第一方向向靠近或遠(yuǎn)離第一夾持件移動(dòng)，使產(chǎn)品被所述第一夾持件和第二夾持件夾持于夾持空間內(nèi)，或脫離夾持空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述基座上設(shè)置有中心軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)的外套于中心軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與中心軸之間設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)圈外套于中心軸上，所述軸承的外圈內(nèi)嵌于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述基座上還設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)外套于中心軸上，并支撐抵緊于軸承的內(nèi)圈上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源為氣缸，所述氣缸的活塞桿推動(dòng)第一夾持件向靠近或遠(yuǎn)離第二夾持件移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持件包括與基座滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座和設(shè)置于滑動(dòng)座上的夾持爪，所述基座上設(shè)置有用于與滑動(dòng)座滑動(dòng)配合的滑軌，且所述滑軌沿第一方向設(shè)置于基座上，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有滑槽，所述滑槽與滑軌滑動(dòng)配合；

其中，所述滑動(dòng)座鉸接連接于連接件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持爪呈L形，包括用于夾持產(chǎn)品的夾持板和用于托起產(chǎn)品的限位板，所述夾持板設(shè)置于滑動(dòng)座上，且所述夾持板和限位板一體成型制造。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于基座上的檢測(cè)座和設(shè)置于檢測(cè)座上的檢測(cè)件，當(dāng)產(chǎn)品處于夾持空間內(nèi)后，所述檢測(cè)件檢測(cè)夾持空間內(nèi)的產(chǎn)品的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其特征在于：所述檢測(cè)件為吸盤(pán)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置有真空測(cè)量計(jì)，當(dāng)產(chǎn)品位于夾持空間內(nèi)后，所述吸盤(pán)吸附于產(chǎn)品上，且所述真空測(cè)量計(jì)的數(shù)值達(dá)到設(shè)定值。