[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111156964.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113920313B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 郝燕茹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06V10/26
• 分類號: G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種圖像處理方法，包括：

將待處理圖像輸入第一卷積網(wǎng)絡，得到所述待處理圖像的粗粒度圖像特征圖；

將所述粗粒度圖像特征圖輸入第二卷積網(wǎng)絡，得到所述待處理圖像的細粒度圖像特征圖，其中，所述第二卷積網(wǎng)絡包括多個級聯(lián)的特征提取子網(wǎng)絡，每個特征提取子網(wǎng)絡用于依次提取相應粒度的圖像特征；以及

基于所述細粒度圖像特征圖，得到圖像處理結(jié)果，

其中，所述每個特征提取子網(wǎng)絡包括K個處理模塊，每個處理模塊用于利用非對稱卷積核對圖像特征圖執(zhí)行空洞卷積，

所述將所述粗粒度圖像特征圖輸入第二卷積網(wǎng)絡，得到所述待處理圖像的細粒度圖像特征圖包括：

將圖像特征圖并行輸入所述K個處理模塊，得到K個特征圖；

將所述K個特征圖進行求和，得到融合特征圖，作為所述每個特征提取子網(wǎng)絡的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述K個處理模塊中，第k個處理模塊的空洞卷積擴張率為m/2ⁿ，其中，m為大于等于2的偶數(shù)，k＝1，2，...K，n＝K-1，...2，1，0，當m/2ⁿ小于1時，空洞卷積擴張率＝1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，多個級聯(lián)的特征提取子網(wǎng)絡中，m的取值依次增大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

對于所述圖像特征圖進行下采樣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述細粒度圖像特征圖，得到圖像處理結(jié)果包括：

對所述細粒度圖像特征圖進行激勵，得到激勵特征圖；

根據(jù)激勵特征圖，得到所述待處理圖像的分割掩碼；以及

利用所述分割掩碼，得到圖像處理結(jié)果。

6.一種圖像處理裝置，包括：

第一輸入模塊，用于將待處理圖像輸入第一卷積網(wǎng)絡，得到所述待處理圖像的粗粒度圖像特征圖；

第二輸入模塊，用于將所述粗粒度圖像特征圖輸入第二卷積網(wǎng)絡，得到所述待處理圖像的細粒度圖像特征圖，其中，所述第二卷積網(wǎng)絡包括多個級聯(lián)的特征提取子網(wǎng)絡，每個特征提取子網(wǎng)絡用于依次提取相應粒度的圖像特征；以及

獲得模塊，基于所述細粒度圖像特征圖，得到圖像處理結(jié)果，

其中，所述每個特征提取子網(wǎng)絡包括K個處理模塊，每個處理模塊用于利用非對稱卷積核對圖像特征圖執(zhí)行空洞卷積；所述第二輸入模塊包括：

并行輸入單元，用于將圖像特征圖并行輸入所述K個處理模塊，得到K個特征圖；

融合單元，用于將所述K個特征圖進行求和，得到融合特征圖，作為所述每個特征提取子網(wǎng)絡的輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述K個處理模塊中，第k個處理模塊的空洞卷積擴張率為m/2ⁿ，其中，m為大于等于2的偶數(shù)，k＝1，2，...K，n＝K-1，...2，1，0，當m/2ⁿ小于1時，空洞卷積擴張率＝1。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，多個級聯(lián)的特征提取子網(wǎng)絡中，m的取值依次增大。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，還包括：

下采樣模塊，用于對于所述圖像特征圖進行下采樣。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述獲得模塊包括：

激勵單元，用于對所述細粒度圖像特征圖進行激勵，得到激勵特征圖；

第一獲得單元，用于根據(jù)激勵特征圖，得到所述待處理圖像的分割掩碼；以及

第二獲得單元，用于利用所述分割掩碼，得到圖像處理結(jié)果。

11.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1～5中任一項所述的方法。

12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的方法。