[發明專利]車輛以及基于車輛的環視攝像頭的動物保護系統

在審

• 申請號: 202111156852.6
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113978362A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 方益民;王宇鋒;陸鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇日盈電子股份有限公司
• 主分類號: B60R1/24
• 分類號: B60R1/24;B60R1/26;B60R1/27;B60R16/033;H04N7/18
• 代理公司: 上海聯益知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31427
• 代理人: 尹飛宇

1.一基于車輛的環視攝像頭的動物保護系統，其特征在于，所述動物保護系統由一車輛的車載電腦執行，以執行如下動作：

在不同的時間段分別通過所述車輛的一環視攝像頭的一前方攝像機構、一后方攝像機構或一側方攝像機構拍攝所述車輛的周圍環境，以分別得到一第一影像和一第二影像；和

對比所述第一影像和所述第二影像，以確定所述第一影像中包含的動物是否離開所述車輛，其中在所述第一影像中包含的動物未離開所述車輛時，所述動物保護系統在駕駛員啟動所述車輛前提醒駕駛員有動物躲藏在所述車輛的隱蔽位置。

2.根據權利要求1所述的動物保護系統，其中在拍攝動作中，在動物進入所述前方攝像機構、所述后方攝像機構或所述側方攝像機構的視野范圍時，所述前方攝像機構、所述后方攝像機構或所述側方攝像機構被喚醒而自休眠狀態切換至工作狀態，以拍攝所述車輛的周圍環境。

3.根據權利要求2所述的動物保護系統，其中在拍攝動作前，檢測是否有動物進入所述前方攝像機構、所述后方攝像機構或所述側方攝像機構的視野范圍，以基于檢測結果選擇性地喚醒所述前方攝像機構、所述后方攝像機構或所述側方攝像機構。

4.根據權利要求1至3中任一所述的動物保護系統，其中在提醒駕駛員的同時，驅離動物。

5.根據權利要求4所述的動物保護系統，其中在驅離動作中，通過所述車輛的所述前方攝像機構、所述后方攝像機構或所述側方攝像機構拍攝所述車輛的周圍環境，以得到一第三影像；對比所述第一影像和所述第三影像，以確定所述第一影像中包含的動物是否被驅離而遠離所述車輛，其中在所述第一影像中包含的動物被驅離而遠離所述車輛時，所述動物保護系統停止驅離動物和停止提醒駕駛員。

6.根據權利要求4所述的動物保護系統，其中在驅離動作中，通過所述車輛的所述前方攝像機構、所述后方攝像機構或所述側方攝像機構拍攝所述車輛的周圍環境，以得到一第三影像；對比所述第一影像、所述第二影像和所述第三影像，以確定所述第一影像中包含的動物是否離開和被驅離而遠離所述車輛，其中在所述第一影像中包含的動物離開和被驅離而遠離所述車輛時，所述動物保護系統停止驅離動物和停止提醒駕駛員。

7.一基于車輛的環視攝像頭的動物保護系統，其特征在于，包括：

一檢測模塊，其中所述檢測模塊被設置連接一車輛的一環視攝像頭的一前方攝像機構、一后方攝像機構以及兩側方連接機構；

一提醒模塊，其中所述提醒模塊被設置連接所述車輛的喇叭、燈或者中控屏幕；以及

一處理單元，其中所述處理單元分別與所述檢測模塊和所述提醒模塊被可通信地連接，其中所述處理單元被配置為：首先，在不同的時間段接收所述前方攝像機構、所述后方攝像機構和所述側方攝像機構拍攝的所述車輛的周圍環境的影像數據，以分別得到一第一影像和一第二影像，其次，在對比所述第一影像和所述第二影像后確定所述第一影像中包含的動物未離開所述車輛時生成一處理指令；其中所述提醒模塊執行所述處理指令時通過所述車輛的喇叭、燈或者中控屏幕提醒駕駛員有動物躲藏在所述車輛的隱蔽位置。

8.根據權利要求7所述的動物保護系統，進一步包括一觸發模塊，其中所述觸發模塊被設置連接被設置于所述車輛的前方的至少一前方檢測器、被設置于所述車輛的后方的至少一后方檢測器以及被設置于所述車輛的側方的至少一側方檢測器，其中所述檢測模塊被可通信地連接于所述觸發模塊，所述檢測模塊被配置為根據所述觸發模塊的觸發信號控制所述前方攝像機構、所述后方攝像機構和所述側方攝像機構的工作狀態。

9.根據權利要求7或8所述的動物保護系統，進一步包括一驅離模塊，其中所述驅離模塊被設置連接所述車輛的一超聲波發生器，其中所述驅離模塊被可通信地連接于所述處理單元，其中所述驅離模塊執行所述處理執行時通過所述超聲波發生器發出超聲波的方式驅離動物。

10.一車輛，其特征在于，包括：

一環視攝像頭，其中所述環視攝像頭包括一前方攝像機構、一后方攝像機構以及兩側方攝像機構；和

一車輛主體，其中所述車輛主體包括一車身和被設置于所述車身的兩后視鏡，其中所述前方攝像機構被設置于所述車身的前方，所述后方攝像機構被設置于所述車身的后方，所述側方攝像機構被設置于所述后視鏡，其中所述側方攝像機構進一步包括一電路板、一成像部件、一系列被動元器件、一鏡座以及一鏡頭部分，所述成像部件和所述被動元器件分別被貼裝于所述電路板，所述鏡座被貼裝于所述電路板，并且所述鏡座環繞于所述成像部件的外側，所述鏡頭部分被貼裝于所述鏡座，其中所述后視鏡進一步包括一外殼、一安裝臂、一加熱膜以及一反光鏡，所述外殼具有一裝配空間以及分別連通于所述裝配空間的一裝配開口和一模組裝配孔，所述側方攝像機構的所述電路板被固定地安裝于所述外殼的所述裝配空間，所述鏡頭部分經所述外殼的所述模組裝配孔延伸至所述外殼的外部，所述安裝臂自所述外殼一體地向下延伸，并且所述安裝臂具有一布線通道，所述加熱膜被貼裝于所述反光鏡，并且所述加熱膜被電連接于所述側方攝像機構的所述電路板，其中所述反光鏡被安裝于所述外殼的所述裝配開口。