[發(fā)明專利]系統(tǒng)升級文件傳輸方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111156799.X
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113905039A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁彬彬;李東軍;付春雨;鄒璇;潘常遠(yuǎn);宋海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L67/06
• 分類號(hào): H04L67/06;H04L67/12;G06F8/65
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 舒淼

本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)升級文件傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，如果接收到片上系統(tǒng)發(fā)送的升級文件傳輸指令，基于分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，確定待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)；其中，待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)為未運(yùn)行系統(tǒng)的分區(qū)；然后接收片上系統(tǒng)發(fā)送的系統(tǒng)升級文件；將系統(tǒng)升級文件保存至待升級系統(tǒng)的所在分區(qū)。本發(fā)明中，將系統(tǒng)升級文件保存至系統(tǒng)沒有處在運(yùn)行狀態(tài)的分區(qū)中，不會(huì)影響車輛的行駛狀態(tài)，提高了車輛駕駛系統(tǒng)的升級效率，提高了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種系統(tǒng)升級文件傳輸方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的空中下載升級技術(shù)(Over the Air Technology，OTA)技術(shù)中，通常當(dāng)車輛靜止時(shí)，才進(jìn)行升級包數(shù)據(jù)的傳輸，導(dǎo)致升級效率較低，影響到用戶的用車體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種系統(tǒng)升級文件傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，以提高升級效率，提高用戶的用車體驗(yàn)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種系統(tǒng)升級文件傳輸方法，方法應(yīng)用于車輛的微控制單元；車輛的控制器包括微控制單元及片上系統(tǒng)；微控制單元包括多個(gè)分區(qū)；每個(gè)分區(qū)運(yùn)行有車輛駕駛系統(tǒng)；方法包括：如果接收到片上系統(tǒng)發(fā)送的升級文件傳輸指令，基于分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，確定待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)；運(yùn)行狀態(tài)包括系統(tǒng)運(yùn)行中或系統(tǒng)未運(yùn)行；至多有一個(gè)分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為系統(tǒng)運(yùn)行中；待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為系統(tǒng)未運(yùn)行；升級文件傳輸指令由片上系統(tǒng)基于獲取得到的分區(qū)的系統(tǒng)的版本信息和系統(tǒng)升級文件的版本信息，確定是否進(jìn)行系統(tǒng)升級；如果進(jìn)行系統(tǒng)升級，從預(yù)設(shè)的系統(tǒng)服務(wù)器獲取系統(tǒng)升級文件后生成；接收片上系統(tǒng)發(fā)送的系統(tǒng)升級文件；將系統(tǒng)升級文件保存至待升級系統(tǒng)的所在分區(qū)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，微控制單元包括第一分區(qū)及第二分區(qū)；第一分區(qū)運(yùn)行有第一系統(tǒng)；第二分區(qū)運(yùn)行有第二系統(tǒng)；基于分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，確定待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)的步驟，包括：如果第一分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為系統(tǒng)運(yùn)行中，第二分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為系統(tǒng)未運(yùn)行，將第二系統(tǒng)確定為待升級系統(tǒng)，將第二分區(qū)確定為待升級系統(tǒng)的分區(qū)；如果第一分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為系統(tǒng)未運(yùn)行，第二分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為系統(tǒng)運(yùn)行中，將第一系統(tǒng)確定為待升級系統(tǒng)，將第一分區(qū)確定為待升級系統(tǒng)的分區(qū)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，系統(tǒng)升級文件包括多個(gè)數(shù)據(jù)包；數(shù)據(jù)包包括設(shè)定標(biāo)識(shí)；接收片上系統(tǒng)發(fā)送的系統(tǒng)升級文件的步驟，包括：接收片上系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前數(shù)據(jù)包，對當(dāng)前數(shù)據(jù)包進(jìn)行檢驗(yàn)；如果檢驗(yàn)通過，將當(dāng)前數(shù)據(jù)包的設(shè)定標(biāo)識(shí)發(fā)送至片上系統(tǒng)，以使片上系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)包的下一個(gè)數(shù)據(jù)包，直至所有數(shù)據(jù)包均被接收；如果檢驗(yàn)未通過，將當(dāng)前數(shù)據(jù)包的前一個(gè)數(shù)據(jù)包的設(shè)定標(biāo)識(shí)發(fā)送至片上系統(tǒng)，以使片上系統(tǒng)重新發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)包。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，統(tǒng)升級文件包括多個(gè)數(shù)據(jù)包；數(shù)據(jù)包包括設(shè)定標(biāo)識(shí)；將系統(tǒng)升級文件保存至待升級系統(tǒng)的所在分區(qū)之前，方法還包括：當(dāng)接收到所有數(shù)據(jù)包，接收片上系統(tǒng)發(fā)送的檢驗(yàn)指令，檢驗(yàn)系統(tǒng)升級文件的完整性及有效性；如果檢驗(yàn)通過，接收片上系統(tǒng)發(fā)送的切換新分區(qū)請求；切換新分區(qū)請求由片上系統(tǒng)基于獲取到的車輛的運(yùn)行狀態(tài)生成；車輛的運(yùn)行狀態(tài)為熄火狀態(tài)；將待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為系統(tǒng)運(yùn)行中，將其他分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為系統(tǒng)未運(yùn)行。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，微控制單元包括兩個(gè)分區(qū)；將系統(tǒng)升級文件保存至待升級系統(tǒng)的所在分區(qū)之后，方法還包括：如果待升級系統(tǒng)的所在分區(qū)的系統(tǒng)無法運(yùn)行，將待升級系統(tǒng)的所在分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為失敗，將另一個(gè)分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為系統(tǒng)運(yùn)行中。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，基于分區(qū)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，確定待升級系統(tǒng)所在的分區(qū)之后，方法還包括：接收片上系統(tǒng)發(fā)送的擦除指令，將待升級系統(tǒng)所在分區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行擦除處理。