[發明專利]一種物流AGV小車的防護機構

在審

• 申請號: 202111156708.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113895541A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 王倫木;魏冬艷
• 申請（專利權）人: 深圳市佳康捷科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

1.一種物流AGV小車的防護機構，包括安裝在物流AGV小車上的載物盤(1)，其特征在于：所述載物盤(1)中部轉動安裝有連接軸(2)，所述載物盤(1)的載物面以連接軸(2)為中心設置有呈放射線狀分布的滑槽(12)，每組滑槽(12)中滑動安裝有擋塊(3)，所述擋塊(3)通過連接繩(4)與連接軸(2)相連接，所述載物盤(1)中安裝有驅使連接軸(2)轉動的動力件。

2.根據權利要求1所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述載物盤(1)上布置有復位結構，復位結構包括與擋塊(3)相連的固定繩(7)和對固定繩(7)進行收卷的收卷件(6)，所述收卷件(6)通過固定繩(7)對擋塊(3)施加拉力，所述固定繩(7)施力方向與連接繩(4)施力方向相反。

3.根據權利要求1所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述載物盤(1)上還開設有用于容納擋塊(3)的容納腔(13)，所述滑槽(12)遠離連接軸(2)的一端與容納腔(13)相連通，兩者連通處傾斜平滑過渡。

4.根據權利要求3所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述擋塊(3)與滑槽(12)側壁相接觸的一側豎向滑動安裝有導向塊(31)，所述滑槽(12)側壁沿滑塊滑動路徑開設有導向槽(14)，所述導向塊(31)滑動設置在導向槽(14)中。

5.根據權利要求1所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述擋塊(3)的夾持面開設有安裝槽，所述擋塊(3)于安裝槽處安裝有彈片，所述彈片伸出安裝槽外；所述彈片端部設置有凸起。

6.根據權利要求1或5所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述擋塊(3)的夾持面上鋪設有橡膠層。

7.根據權利要求1所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述連接軸(2)上套設有多組套筒(8)，所述套筒(8)外周面上設置有繞線槽；所述套筒(8)獨立轉動安裝在連接軸(2)上，所述套筒(8)與連接軸(2)之間設置有限制兩者相對轉動的限位結構。

8.根據權利要求7所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述套筒(8)與連接軸(2)過盈配合。

9.根據權利要求7所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述套筒(8)與連接軸(2)之間填充有橡膠墊。

10.根據權利要求7所述的物流AGV小車的防護機構，其特征在于：所述連接軸(2)外周面上設置有具有形變能力的斜齒結構(21)，斜齒的傾斜方向與連接軸(2)轉動方向一致；所述套筒(8)內壁上設置有直齒結構(81)，所述直齒結構(81)與斜齒結構(21)相嚙合。