[發明專利]輸送系統、輸送方法以及計算機可讀取的存儲介質

在審

• 申請號: 202111156701.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114379915A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 大槻將久;巖本國大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65D25/24
• 分類號: B65D25/24;B65D25/04;B65D25/38;B65G35/00;B65G67/24
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

1.一種輸送系統，其具有在行駛部主體上連結有對物品進行收容的收容部的輸送機器人，其中，

所述行駛部主體與所述收容部的連結以能夠進行解除以及再次連結的方式而構成，

所述行駛部主體具備驅動部，所述驅動部實施從所述收容部中的所述物品的取出或儲存、以及從所述收容部所取出的所述物品的輸送中的至少任意一項，

所述行駛部主體在與所述收容部的連結被解除的狀態下，使用所述驅動部來執行所述物品的取出、儲存以及輸送中的至少任意一項。

2.如權利要求1所述的輸送系統，其中，

所述行駛部主體在與所述收容部相連結的狀態下，將所述驅動部設為收納狀態而進行行駛。

3.如權利要求1或2中的任意一項所述的輸送系統，其中，

所述行駛部主體在與所述收容部的連結被解除的狀態下，能夠相對于所述收容部而獨立地進行移動。

4.如權利要求1至3中的任意一項所述的輸送系統，其中，

所述驅動部具備第二驅動部、和使所述第二驅動部升降的第一驅動部，

所述行駛部主體在與所述收容部相連結的狀態下，將所述第一驅動部以及第二驅動部設為收納狀態而進行行駛，而在將與所述收容部的連結解除了的狀態下，以使所述第二驅動部上升了的狀態來執行所述物品從所述收容部中的取出或儲存中的至少任意一項。

5.如權利要求1至4中的任意一項所述的輸送系統，其中，

所述收容部被設為，

設置有腳部的取出放入機構，

所述收容部在與所述行駛部主體相連結的狀態下，所述腳部被收納，從而被所述行駛部主體支承，

所述收容部在將與所述行駛部主體的連結解除了的狀態下，通過所述腳部而處于自立狀態。

6.如權利要求1至5中的任意一項所述的輸送系統，其中，

在所述收容部上搭載有蓄電池，

所述行駛部主體在與所述收容部相連結的狀態下，能夠使用從所述蓄電池所供給的電力來進行行駛。

7.如權利要求1至6中的任意一項所述的輸送系統，其中，

所述收容部具備與所述行駛部主體的通信接口、和顯示裝置，

使所述顯示裝置對從所述行駛部主體所取得的信息進行顯示。

8.一種輸送方法，其為在行駛部主體上連結有對物品進行收容的收容部的輸送機器人的輸送方法，其中，

所述行駛部主體與所述收容部的連結以能夠進行解除以及再次連結的方式而構成，

所述行駛部主體具備驅動部，所述驅動部實施從所述收容部中的所述物品的取出或儲存、以及從所述收容部所取出的所述物品的輸送中的至少任意一項，

所述輸送方法包括如下步驟，即：所述行駛部主體在與所述收容部的連結被解除的狀態下，使用所述驅動部來執行所述物品的取出、儲存以及輸送中的至少任意一項。

9.一種計算機可讀取的存儲介質，其存儲有程序，所述程序使計算機執行在行駛部主體上連結有對物品進行收容的收容部的輸送機器人的輸送方法，其中，

所述行駛部主體與所述收容部的連結以能夠進行解除以及再次連結的方式而構成，

所述行駛部主體具備驅動部，所述驅動部實施從所述收容部中的所述物品的取出或儲存、以及從所述收容部所取出的所述物品的輸送中的至少任意一項，

所述輸送方法包括如下步驟，即：

所述行駛部主體在與所述收容部的連結被解除的狀態下，使用所述驅動部來執行所述物品的取出、儲存以及輸送中的至少任意一項。