[發(fā)明專利]一種駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111156611.1 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113886958A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張鑫;舒德偉;熊代斌;唐誠成;羅鴻艦;陳曦 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06F30/15 | 分類號(hào)： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務(wù)所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 駕駛 系統(tǒng) 仿真 測試 場景 生成 方法 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，包含步驟：
步驟1，根據(jù)測試需求中所描述的場景，將場景分別歸類至功能場景、邏輯場景并打上對應(yīng)標(biāo)簽，提取場景因素；
步驟2，將提取的場景因素按照靜態(tài)關(guān)鍵元素和動(dòng)態(tài)關(guān)鍵元素分別寫入文件中，以供自動(dòng)化導(dǎo)入仿真場景搭建軟件中；
步驟3，在仿真場景搭建軟件中搭建基礎(chǔ)場景，所述基礎(chǔ)場景包含場景因素的完整信息，通過在基礎(chǔ)場景中設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)簽，利用腳本批量生成所需的場景。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，所述步驟1中，所述場景因素包含但不限于如下幾方面參數(shù)：（1）道路信息：車道寬度、道路曲率半徑、車道線類型、道路類型、限速情況等；（2）車輛信息：主車車速、目標(biāo)車車速、主車加速度，目標(biāo)車加速度等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，所述功能場景包含但不限于以下幾種：ACC場景、IACC場景、TJP場景、HWA場景、UDLC場景、智慧偏移場景。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，所述邏輯場景包含但不限于以下幾種：無前車場景、跟車行駛場景、鄰車切入場景、鄰車切出場景、觸發(fā)換道場景。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，所述步驟1中，場景因素的提取依托于邏輯場景，具體的場景因素包含但不限于以下幾類：
（1）無前車：直道、彎道、限速、車速、道路類型（國道、省道等）、車道線；
（2）跟車行駛：穩(wěn)定跟車、跟車起停、前車靜止、目標(biāo)車車速、前車緊急制動(dòng)、目標(biāo)類型、本車車速；
（3）鄰車切入：目標(biāo)類型、切入方向、切入距離、橫向切入速度、橫向距離、目標(biāo)車加速度；
（4）鄰車切出：切出方向、橫向切出速度、目標(biāo)車類型、車速、目標(biāo)車加速度、橫縱向距離；
（5）觸發(fā)換道：換道方向、車道線類型、目標(biāo)車道狀況、車道寬度、道路環(huán)境、車速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，所述步驟2中，將場景因素以excel表格或其他文件形式保存，該excel表或其他文件形式成為場景設(shè)計(jì)文檔，后續(xù)利用腳本自動(dòng)化讀取場景設(shè)計(jì)文檔，并生成包含場景關(guān)鍵參數(shù)的參數(shù)文件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法，其特征在于，所述還包括步驟4，在測試執(zhí)行中，依據(jù)測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)場景的問題，修改場景設(shè)計(jì)文檔，重新得到參數(shù)文件，并參與下一輪的迭代測試。
8.一種駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)該程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述的駕駛系統(tǒng)仿真測試場景生成方法。
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