[發明專利]一種用于教學的月球車模型及教具

在審

• 申請號: 202111156193.6
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113781888A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李業云;張燁;李天麒;彭媛媛;謝濤
• 申請（專利權）人: 北京九天微星科技發展有限公司;北京九天未來科技發展有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 韓建偉

本發明公開一種用于教學的月球車模型及教具，包括：車體，所述車體左側壁固定安裝天線；搖臂機構，設置在所述車體側壁，所述搖臂機構側壁固定安裝驅動部；彈性篩網輪，所述彈性篩網輪與所述驅動部的輸出端相連接，技術上，簡化并重構了月球車的結構和功能，可以更好的展現月球車在月面的探測過程，教學上，滿足基本的教學或者科普航天知識的目的，同時也有利于開拓學生的創新能力。

技術領域

本發明涉及教學用具技術領域，具體而言，涉及一種用于教學的月球車模型及教具。

背景技術

隨著科學知識的普及教育，很多展館、學校和教育公司將航天知識在實際教學中普及，如我國探月工程的玉兔號月球車，目前展館或市場上大部分產品還是月球車的縮比模型，用來展示月球車的外形，通過講解達到科普的目的，對于學生來說，只能抽象了解一些功能和用途，不易于學生理解，所以達不到很好的教學效果。一方面不具備模擬月球車越障的功能，僅是一個具有部分功能的縮比模型，另一方面解決了車身平衡和越障問題，但是該種結構使得搖臂轉動角度受限，越障能力打了一定的折扣，且結構相對復雜，聯動節點多，搖動不夠靈活，因此，為了更好的達到教學效果，讓學生理解月球車的功能和結構，需要一種能夠展示月球車功能和結構的模型或者教具，為此提出一種用于教學的月球車模型及教具。

發明內容

根據本發明的實施例旨在解決或改善上述技術問題中的至少之一。

根據本發明的實施例的第一目的在于提供一種用于教學的月球車模型及教具。

發明第一方面的實施例提供了一種用于教學的月球車模型，車體，所述車體內壁固定安裝差速器；搖臂機構，設置在所述車體側壁，所述搖臂機構一端固定連接驅動部，所述搖臂機構另一端固定連接差速器輸出端，所述搖臂機構被配置為在車體行進中保持車體穩定；彈性篩網輪，所述彈性篩網輪與所述驅動部的輸出端相連接。

根據本發明提供的一種用于教學的月球車模型及教具，通過增大搖臂機構的轉動范圍，以便進行各種地形的行駛，同時也有利于開拓學生的創新能力，輪差速器通過傳動軸連接兩側主搖臂，使得兩側主搖臂以傳動軸中心軸轉動時總是以相反的方向轉動，從而使車身能夠始終保持平穩，整個搖臂機構與車身只有傳動軸作為支點，主搖臂的轉動范圍不受結構限制，可以發揮搖臂的極限越障能力；通過差速器的內部齒輪嚙合限定作用，使得左右兩個搖臂機構在行進過程中具有相互制約，同時也可以相互聯系，使得車體整體具有更穩定的效果，避免單側的動力輸入過大，使得搖臂機構的轉動角度相比于另一個變化過大，造成車體的側翻。

簡化并重構了月球車的結構和功能，可以更好的展現月球車在月面的探測過程，不僅滿足基本的教學或者科普航天知識的目的，同時也有利于開拓學生的創新能力。

另外，根據本發明的實施例提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述任一技術方案中，所述搖臂機構包括：傳動軸、主搖臂和副搖臂，所述傳動軸貫穿所述車體側壁，所述主搖臂側壁固定連接傳動軸側壁，所述主搖臂一端轉動連接所述副搖臂側壁，所述差速器輸出軸固定連接傳動軸端壁，所述主搖臂被配置為繞傳動軸轉動，所述副搖臂被配置為繞主搖臂轉動。

在該技術方案中，通過主搖臂和副搖臂的相對轉動，使得車體能夠在主搖臂和副搖臂擺動中配合彈性篩網輪進行穩定支撐，能夠適應更重復雜的路面，能夠更好地應對外星表面的地面形狀，通過外露的結構設置，使得學生能夠更好地直觀了解到具體的工作傳動原理，降低了學生學習的障礙。

上述任一技術方案中，所述驅動部包括：驅動電機和轉向電機，所述驅動電機輸出端與所述彈性篩網輪相連接，所述轉向電機輸出端固定連接所述驅動電機側壁，所述轉向電機分別固定在所述主搖臂另一端和所述副搖臂一端；和/或所述驅動電機固定在所述副搖臂。