[發明專利]三維空間自由體位置、矢量運動傳感器在審
| 申請號： | 202111155894.8 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN113884109A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發明（設計）人： | 王元西 | 申請（專利權）人： | 王元西 |
| 主分類號： | G01D5/12 | 分類號： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 上海海貝律師事務所 31301 | 代理人： | 王文鋒 |
| 地址： | 201199 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維空間 自由 體位 矢量 運動 傳感器 | ||
1.三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，包括金屬化圓球(1)，PCB板(2)和感應線圈(3)，非金屬彈簧(4)，其特征在于：所述PCB板(2)為三個，且三個面互相垂直，所述感應線圈(3)分別印刷在三塊PCB板(2)上，所述感應線圈(3)走線保證電流產生的磁場方向一致，所述金屬化圓球(1)設置在三個PCB板(2)的中心位置，所述非金屬彈簧(4)一端固定在金屬化圓球(1)于三個PCB板(2)的中心位置，另一端固定在感應線圈(3)的任意線圈中心點位置。
2.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述每個PCB板(2)上的感應線圈(3)的數量不限，感應線圈(3)的幾何尺寸不限，所述感應線圈(3)走線保證電流產生的磁場方向一致即可。
3.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述金屬化圓球(1)為實心或空心鐵球或者兩兩垂直的三個金屬圓環。
4.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述金屬化圓球(1)的半徑遠小于感應線圈(3)的半徑。
5.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述金屬化圓球(1)的半徑遠小于金屬化圓球(1)和任意PCB板(2)之間的垂直距離。
6.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述感應線圈(3)與測量裝置連接。
7.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述非金屬彈簧(4)一端固定在所述金屬化圓球(1)于三個PCB板(2)組成的立方體空間內，另一端固定于感應線圈(3)平面的任意位置或固定于立方體另外3個非線圈平面上的任意位置。
8.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述非金屬彈簧(4)可以用張力良好的固體或者液體充斥立方體空間內固定金屬化圓球(1)以替代彈簧，張力良好的固體或者液體須為非磁敏感材質固體或液體。
9.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述感應線圈(3)可以為兩個，分別印刷在兩塊所述PCB板(2)上，所述兩塊PCB板(2)互相垂直。
10.根據權利要求1所述的三維空間自由體位置、矢量運動傳感器，其特征在于：所述金屬化圓球(1)在垂直于所述兩個感應線圈(3)的平面上做圓周運動。
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