[發(fā)明專利]一種單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113828479A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春生;付華榮;李清平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市高貝瑞自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 黃水娜

1.一種單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)；

所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于運(yùn)輸產(chǎn)品治具的X軸輸送帶，所述產(chǎn)品治具上設(shè)置有多個(gè)產(chǎn)品放置位，多個(gè)產(chǎn)品放置位排列為矩形方陣，并且每行相鄰兩個(gè)產(chǎn)品放置位相隔預(yù)設(shè)距離D0設(shè)置；

所述X軸輸送帶上設(shè)置有點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠工位的一側(cè)設(shè)置有點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠工位的下方安裝有頂升裝置，所述頂升裝置用于對經(jīng)過所述點(diǎn)膠工位的產(chǎn)品治具進(jìn)行頂升，以使所述產(chǎn)品治具脫離所述X軸輸送帶；

所述點(diǎn)膠裝置包括X軸直線驅(qū)動(dòng)模組、Y軸直線驅(qū)動(dòng)模組、Z軸直線驅(qū)動(dòng)模組以以及安裝板；

所述X軸直線驅(qū)動(dòng)模組安裝于所述工作臺(tái)上，所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)模組安裝于所述X軸直線驅(qū)動(dòng)模組上，所述X軸直線驅(qū)動(dòng)模組可驅(qū)動(dòng)所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)模組沿X軸方向移動(dòng)，所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)模組安裝于所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)模組上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)模組沿Y軸方向移動(dòng)，所述安裝板安裝于所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)模組上，所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)模組可驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿Z軸方向移動(dòng)；

所述安裝板上安裝有視覺定位檢測模組、第一點(diǎn)膠頭以及第二點(diǎn)膠頭，其中所述視覺定位檢測模組、所述第一點(diǎn)膠頭以及所述第二點(diǎn)膠頭沿X軸方向等間距排列于所述安裝板上，所述第一點(diǎn)膠頭與所述第二點(diǎn)膠頭相隔預(yù)設(shè)距離D1設(shè)置，所述預(yù)設(shè)距離D0等于所述預(yù)設(shè)距離D1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述頂升裝置包括第一氣缸、第二氣缸、用于頂起所述定位治具的頂升板以及用于阻擋定位治具沿X軸輸送帶前進(jìn)的阻擋板；

所述第一氣缸安裝于所述工作臺(tái)上，所述頂升板與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸可驅(qū)動(dòng)所述頂升板沿Z軸方向上升或下降，所述第二氣缸安裝于所述工作臺(tái)上，所述第二氣缸位于所述第一氣缸的一側(cè)，所述阻擋板與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸可驅(qū)動(dòng)所述阻擋板上升或下降；

所述定位治具在所述X軸輸送帶的帶動(dòng)下移動(dòng)至點(diǎn)膠工位時(shí)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述阻擋板上升以阻擋所述定位治具前進(jìn)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂升板上升以使所述定位治具脫離所述X軸輸送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述X軸直線驅(qū)動(dòng)模組和所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)模組均為絲杠傳動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Z軸直線驅(qū)動(dòng)模組包括連接板、豎直基板、傳動(dòng)絲杠以及電機(jī)；

所述連接板與所述Y軸直線驅(qū)動(dòng)模組連接，所述豎直基板安裝于所述連接板上，所述電機(jī)固定于所述豎直基板上，所述安裝板上設(shè)置有螺母，所述螺母與所述傳動(dòng)絲杠螺紋連接，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)絲杠連接，所述電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)以使所述安裝板沿Z軸方向上升或下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述豎直基板上安裝有Z軸導(dǎo)軌，所述安裝板朝向所述豎直基板的側(cè)面安裝有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接于所述Z軸導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述視覺定位檢測模組為CCD相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述X軸輸送帶上設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)膠工位；

每個(gè)點(diǎn)膠工位的一側(cè)均設(shè)置有所述點(diǎn)膠裝置；

每個(gè)點(diǎn)膠工位的下方均設(shè)置有頂升裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單視覺引導(dǎo)雙閥點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括用于儲(chǔ)存膠水的第一儲(chǔ)料桶和第二儲(chǔ)料桶；

所述第一點(diǎn)膠頭連接有軟管，所述第一點(diǎn)膠頭通過所述軟管與所述第一儲(chǔ)料桶連接，所述第二點(diǎn)膠頭連接有軟管，所述第二點(diǎn)膠頭通過所述軟管與所述第二儲(chǔ)料桶連接。