[發明專利]用于輪胎總成裝配的生產系統

在審

• 申請號: 202111154764.2
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113787746A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 方展;羅茜;田冰;王榮平;曾佳生;李建知;唐凱;蔣志杰;汪勇
• 申請（專利權）人: 湖南邦鏈智能科技有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;李國

1.一種用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述生產系統包括：

裝配線體(1)，用于承載并輸送輪胎外胎(9)；

涂膠設備(2)，靠近所述裝配線體(1)設置并用于對所述輪胎外胎(9)的內腔進行涂膠操作；

第一抓手設備(3)，用于抓取收縮輪胎內胎(8)并將所述輪胎內胎(8)置于所述輪胎外胎(9)的內腔以組成輪胎總成(10)；和

硫化設備(4)，用于對所述輪胎總成(10)進行硫化操作。

2.根據權利要求1所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述第一抓手設備(3)包括第一機械臂和抓手裝置，所述抓手裝置包括：

第一柱體座(31)，設置在所述第一機械臂的自由端上；

多個第一驅動臂(32)，多個所述第一驅動臂(32)依次環向間隔設置在所述第一柱體座(31)的周側上，每個所述第一驅動臂(32)遠離所述第一柱體座(31)的一端用于沿所述第一柱體座(31)的徑向方向運動以靠近或遠離所述第一柱體座(31)；和

多個抓手機構(33)，多個所述抓手機構(33)一一對應地設置在多個所述第一驅動臂(32)上，多個所述抓手機構(33)用于分別抓取輪胎內胎(8)并在對應的所述第一驅動臂(32)的帶動下朝向所述第一柱體座(31)運動，以收縮所述輪胎內胎(8)。

3.根據權利要求2所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述第一驅動臂(32)遠離所述抓手機構(33)的一端活動鉸接于所述第一柱體座(31)上，所述抓手裝置還包括設置在所述第一柱體座(31)上并與所述第一驅動臂(32)連接的驅動機構(34)，所述驅動機構(34)用于提升或提降所述第一驅動臂(32)。

4.根據權利要求3所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述驅動機構(34)包括可升降地設置在所述第一柱體座(31)上的第二柱體座(341)以及環向間隔設置在所述第二柱體座(341)上的多個第二驅動臂(342)，多個所述第二驅動臂(342)與多個所述第一驅動臂(32)一一對應連接。

5.根據權利要求4所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述第一柱體座(31)包括相對間隔設置的第一座體(311)和第二座體(312)以及連接所述第一座體(311)和所述第二座體(312)的連接柱(313)，所述第二柱體座(341)套設于所述連接柱(313)上并可在所述第一座體(311)和所述第二座體(312)之間進行移動。

6.根據權利要求2所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述抓手機構(33)包括設置在所述第一驅動臂(32)上的支撐組件(331)以及間隔設置在所述支撐組件(331)背離所述第一柱體座(31)的一側上的多個真空吸盤(332)。

7.根據權利要求6所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述支撐組件(331)包括設置在所述第一驅動臂(32)上并與所述第一柱體座(31)并行設置的固定支撐板(333)、可伸縮地設置在所述固定支撐板(333)上的伸縮桿(334)以及與所述伸縮桿(334)連接的活動支撐板(335)，多個所述真空吸盤(332)間隔設置在所述活動支撐板(335)背離所述第一柱體座(31)的一側，所述伸縮桿(334)用于驅動所述活動支撐板(335)帶動多個所述真空吸盤(332)進行伸縮運動。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的用于輪胎總成裝配的生產系統，其特征在于，所述生產系統還包括第一傳輸設備(5)，所述第一傳輸設備(5)包括與所述裝配線體(1)對接的第一傳輸線體(51)以及可伸縮地設置在所述第一傳輸線體(51)遠離所述裝配線體(1)的一端的第一伸縮架(52)，所述第一伸縮架(52)用于伸入所述硫化設備(4)的硫化腔內。