[發明專利]一種工件的上表面及外側面噴涂方法

在審

• 申請號: 202111154554.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113680555A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 胡松;倪洪銳;李銘健;林秩平
• 申請（專利權）人: 廣東博碩涂裝技術有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;B05B13/02;B05B13/04;B05B15/62
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

本發明涉及一種工件的上表面及外側面噴涂方法，包括工件、將工件進行輸送的輸送線，對輸送中的工件長度、寬度、高度進行掃描的三維掃描系統，對三維掃描系統的掃描信息進行處理的控制系統，以及通過控制系統規劃噴涂路徑的第一噴涂支架和第二噴涂支架；第一噴涂支架和第二噴涂支架分別通過控制系統的控制沿工件輸送的方向橫向滑動及上下移動；第一噴涂支架和第二噴涂支架上分別設置有四個噴槍；工件在一次輸送過程中，第一噴涂支架的四個噴槍以及第二噴涂支架的四個噴槍分別對工件的上側面、下側面、上表面、前側面、后側面進行噴涂。本發明可以提高工作的噴涂效率和質量，同時還能滿足工件高度＞5cm的噴涂，實用性強。

技術領域

本發明涉及一種工件的上表面及外側面噴涂方法。

背景技術

目前，對于木材工件的表面噴涂，包括上表面及外側面，通常利用人工或機械設備進行噴涂。

人工噴涂需要工作人員手持噴漆槍進行操作，其噴涂效率低，且噴涂不夠均勻，噴涂后采用自然晾干，導致灰塵片落在油漆的表面，難以清理，并且干燥后的油漆表面容易起包，質量較差，并且油漆具有毒性，長時間工作會對工人的身體健康造成威脅。

機械設備噴涂采用機器人實現自動化操作，但受機械結構的影響，其噴涂只能滿足高度≤5cm的工件，但是對于高度＞5cm的工件，工件的上表面及外側面會存在噴涂高度不均勻的問題。

如中國專利文獻號CN107262321A在2017年10月20日公開一種可自動生成噴涂軌跡的噴涂方法，它包括如下步驟；步驟一，將需要噴涂的工件擺放到一個設有橫向坐標尺X軸和縱向坐標尺Y軸的工裝平臺上，擺放時將工件靠近坐標原點和坐標軸擺放；步驟二，讀取工件在X軸的最大值和Y軸上的最大值，主控柜調取機器人的系統程序，并將這兩個值輸入系統程序參數輸入表，并設定噴涂速度及扇幅寬度，即生成噴涂軌跡程序；步驟三，機器人控制的噴槍的起始點設于坐標原點，然后用步驟二生成的噴涂軌跡程序來運行機器人進行噴涂作業；步驟四，噴涂作業完成后，噴槍重新回到待機位置即完成。即上述方法能完成工件上表面的噴涂，同時考慮噴槍的有效噴漆直徑，上述方法也能完成高度較少的工件的外側面噴涂，但對于高度較大的工件則無法很好的進行噴涂，噴涂效果差。

因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種工件的上表面及外側面噴涂方法，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種工件的上表面及外側面噴涂方法，包括工件、將所述工件進行輸送的輸送線，其特征在于：還包括對輸送中的所述工件長度、寬度、高度進行掃描的三維掃描系統，對所述三維掃描系統的掃描信息進行處理的控制系統，以及通過所述控制系統規劃噴涂路徑的第一噴涂支架和第二噴涂支架。

所述第一噴涂支架和所述第二噴涂支架分別通過所述控制系統的控制沿所述工件輸送的方向橫向滑動及上下移動。

所述第一噴涂支架和所述第二噴涂支架上分別設置有四個噴槍。

所述工件在一次輸送過程中，所述第一噴涂支架的四個噴槍以及所述第二噴涂支架的四個噴槍分別對所述工件的上側面、下側面、上表面、前側面、后側面進行噴涂。

所述第一噴涂支架的四個噴槍分別為第一噴槍、第二噴槍、第三噴槍、第四噴槍。

所述第二噴涂支架的四個噴槍分別為第五噴槍、第六噴槍、第七噴槍、第八噴槍。

其中，第一至第八噴槍中的任一個或多個可單獨式或組合式對工件的上側面、下側面、上表面、前側面、后側面進行噴涂。

所述第一噴涂支架和所述第二噴涂支架在上下移動時分別通過至少一個噴槍對所述工件的前側面、后側面進行噴涂。

所述第一噴涂支架和所述第二噴涂支架在橫向滑動時分別通過至少一個噴槍對所述工件的上側面、下側面、上表面進行噴涂。