[發明專利]AT變速器控制方法、系統及AT變速器和車輛

有效

• 申請號: 202111154458.9
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113738864B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 史江海;謝立臣;竇志偉;申志遠;叢強;徐雷
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動科技河北有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/24;F16H59/40;F16H59/36
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

1.一種AT變速器控制方法，其特征在于，該方法包括：

當AT變速器發生硬件失效時，根據發生失效的所述硬件的失效類型，獲得所述AT變速器的允許擋位；

根據所述AT變速器的所述允許擋位，以及所述AT變速器的駕駛控制策略，獲得所述AT變速器的輸出擋位，且所述輸出擋位為所述允許擋位之一；

控制所述AT變速器按照所述輸出擋位運行；

其中，所述硬件包括所述AT變速器中的各離合器單元，所述離合器單元包括離合器，以及與所述離合器對應設置的電磁閥；所述硬件的失效包括所述離合器單元中的所述離合器的失效，和所述電磁閥的失效；

所述失效類型包括因所述離合器和所述電磁閥的失效導致的所述離合器無法結合，以及因所述離合器和所述電磁閥的失效導致的所述離合器無法打開；

所述離合器無法結合包括電磁閥MOS管控制為OFF時回采電壓為2-4V，或者電磁閥MOS管控制為OFF時回采電壓＜2V，或者在請求離合器結合時，離合器在500Nm扭矩下的滑差仍＞1000rpm；

所述離合器無法打開包括電磁閥MOS管控制為OFF時，回采電壓為＞9V，或者在請求離合器分開時，離合器在零扭矩下的滑差仍＜50rpm；

所述失效類型為所述離合器無法結合時，所述AT變速器的允許擋位不包含與發生失效的所述離合器單元關聯的擋位；

所述失效類型為所述離合器無法打開時，所述AT變速器的允許擋位包含與發生失效的所述離合器單元關聯的擋位。

2.根據權利要求1所述的AT變速器控制方法，其特征在于：

所述硬件的失效包括單一所述離合器單元中的所述離合器和/或所述電磁閥失效；

所述AT變速器的允許擋位根據發生失效的所述離合器單元的失效類型獲得。

3.根據權利要求1所述的AT變速器控制方法，其特征在于：

所述硬件的失效包括多個所述離合器單元中的所述離合器和/或所述電磁閥失效，所述AT變速器的允許擋位的獲得包括：

根據各發生失效的所述離合器單元的失效類型獲得與各所述離合器單元一一對應的允許擋位；

將各所述離合器單元對應的允許擋位求與，獲得所述AT變速器的允許擋位。

4.一種AT變速器控制系統，其特征在于：

包括處理單元（10）和存儲單元（20），所述存儲單元（20）中存儲有計算機可讀代碼，當所述處理單元（10）執行所述計算機可讀代碼時，所述AT變速器控制系統執行權利要求1-3中任一項所述的AT變速器控制方法。

5.根據權利要求4所述的AT變速器控制系統，其特征在于：

所述處理單元（10）包括診斷模塊（102）、駕駛策略控制模塊（103）、處理模塊（101）和換擋執行模塊（104）；

所述診斷模塊（102）用于判斷所述AT變速器是否發生硬件失效，并在發生硬件失效時，根據發生失效的所述硬件的失效類型，獲得所述AT變速器的允許擋位；

所述駕駛策略控制模塊（103）用于根據所述AT變速器的駕駛控制策略，獲得所述AT變速器的目標擋位；

所述處理模塊（101）用于由所述AT變速器的允許擋位和所述AT變速器的目標擋位，獲得所述AT變速器的輸出擋位；

所述換擋執行模塊（104）用于根據所述AT變速器的輸出擋位控制所述AT變速器運行。

6.一種AT變速器，其特征在于：所述AT變速器具有權利要求4或5所述的AT變速器控制系統。

7.一種車輛，其特征在于：所述車輛中設有權利要求6所述的AT變速器。