[發明專利]高架作業設備

在審

• 申請號: 202111154101.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113728743A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;蕭延強;楊余
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;B62D21/02;B62D21/11
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明的實施例提供了一種高架作業設備，涉及農業器具領域。該高架作業設備包括橫梁、設置于橫梁的行走輪組件、第一執行器以及第二執行器，第一執行器搭載于橫梁，第一執行器的作業范圍位于橫梁的下方；第二執行器搭載于行走輪組件，第二執行器的作業范圍位于橫梁的周圍。當第一執行器和第二執行器為功能相同的機械設備時，可以在一次行進的過程中對不同位置的農作物或地面進行同種類型的作業。當第一執行器和第二執行器為功能不同的機械設備時，可以在一次行進的過程中對不同位置的農作物或地面進行不同類型的作業。因此，整體上，該高架作業設備綜合性、適應性強，可以實現高效作業。

技術領域

本發明涉及農業器具領域，具體而言，涉及一種高架作業設備。

背景技術

目前，在農作物生長的過程中，存在人工成本高的問題，因此，機械自動化成為一種趨勢，而農作物種類復雜，單純的一種設備無法滿足各種農作物的管理；并且即使同一種農作物，其一個生長周期中，對于作業需求也不同。

因此，急需一種綜合性、適應性強，且可高效作業的自動化裝備。

發明內容

本發明提供了一種高架作業設備，其綜合性、適應性強，且可以實現高效作業。

本發明的實施例可以這樣實現：

本發明的實施例提供了一種高架作業設備，其包括：

橫梁；

設置于所述橫梁的行走輪組件；

第一執行器，所述第一執行器搭載于所述橫梁，所述第一執行器的作業范圍位于所述橫梁的下方；以及

第二執行器，所述第二執行器搭載于所述行走輪組件，所述第二執行器的作業范圍位于所述橫梁的周圍。

可選地，所述第一執行器的作業范圍高于所述第二執行器的作業范圍。

可選地，所述第一執行器和所述第二執行器的作業類型不同。

可選地，所述第一執行器的作業范圍高度可調；和/或，所述第二執行器的作業范圍高度可調。

可選地，所述第一執行器搭載于所述橫梁的中間位置。

可選地，所述行走輪組件的數量為兩個，兩個所述行走輪組件分布于所述橫梁的兩端。

可選地，所述行走輪組件包括行走輪裝置以及獨立懸掛；

其中，所述行走輪裝置通過與其對應的所述獨立懸掛與所述橫梁連接，所述第二執行器搭載于所述行走輪裝置。

可選地，所述行走輪組件還包括縱梁，所述縱梁的中間位置與所述橫梁的端部連接；

所述縱梁的兩端均分布有所述行走輪裝置以及所述獨立懸掛，所述行走輪裝置通過對應的所述獨立懸掛與所述縱梁的端部連接。

可選地，至少一個所述行走輪組件繞轉動軸心線可轉動地連接于所述橫梁；

其中，所述轉動軸心線沿所述橫梁的長度方向延伸。

可選地，所述行走輪組件包括行走輪裝置以及縱梁；

其中，所述縱梁的兩端均連接有所述行走輪裝置，所述縱梁的中間位置繞所述轉動軸心線可轉動地連接于所述橫梁。

可選地，所述橫梁的兩端分別設置有旋轉部和固定部；

其中，分布于所述橫梁一端的所述行走輪組件的縱梁與所述固定部固定連接，分布于所述橫梁另一端的所述行走輪組件的縱梁繞所述轉動軸心線可轉動地連接于所述旋轉部。

可選地，所述行走輪組件包括縱梁以及行走輪裝置；

所述縱梁與所述橫梁連接；