[發(fā)明專(zhuān)利]基于三維建模技術(shù)的燃料電池雙極板測(cè)試系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111153996.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-09-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113983953A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-01-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李朝凱;禛昌辰隆;魏耀暉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 江蘇興邦能源科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01B11/24 | 分類(lèi)號(hào): | G01B11/24 |
| 代理公司: | 北京東方靈盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11506 | 代理人: | 王娟 |
| 地址: | 224056 江蘇省鹽城市鹽*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 三維 建模 技術(shù) 燃料電池 極板 測(cè)試 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于三維建模技術(shù)的燃料電池雙極板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,包括:三維運(yùn)動(dòng)控制模塊、激光位移傳感器和工業(yè)控制計(jì)算機(jī);
所述三維運(yùn)動(dòng)控制模塊,接收所述工業(yè)計(jì)算機(jī)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),控制燃料電池雙極板位置;
所述激光位移傳感器,對(duì)燃料電池雙極板表面進(jìn)行二維輪廓進(jìn)行掃描,并采集燃料電池雙極板兩個(gè)垂直方向上一一對(duì)應(yīng)的二維輪廓數(shù)據(jù);
所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī),加載激光位移傳感器采樣參數(shù),建立并利用三維模型生成算法處理燃料電池雙極板所述二維輪廓數(shù)據(jù)生成燃料電池雙極板三維圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維建模技術(shù)的燃料電池雙極板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述三維運(yùn)動(dòng)控制模塊包括運(yùn)動(dòng)控制器以及三個(gè)互相垂直方向的滾珠絲杠,每個(gè)所述滾珠絲杠連接具有線(xiàn)性編碼器的伺服電機(jī);所述運(yùn)動(dòng)控制器用于接收所述工業(yè)計(jì)算機(jī)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)并解碼,解碼所得的坐標(biāo)編碼信號(hào)發(fā)送至所述伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)編碼信號(hào)控制所述滾珠絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維建模技術(shù)的燃料電池雙極板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述三維模型生成算法包括:激光位移傳感器單元結(jié)構(gòu)體、雙極板X(qián)Z平面單元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體以及雙極板三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維建模技術(shù)的燃料電池雙極板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于:
所述激光位移傳感器單元結(jié)構(gòu)體包括橫坐標(biāo)維度參數(shù)和縱坐標(biāo)軸參數(shù);
所述雙極板X(qián)Z平面單元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體包含激光位移傳感器在雙極板橫坐標(biāo)上一次采集的段數(shù)和一個(gè)二維數(shù)組;該數(shù)組中暫存算法函數(shù)運(yùn)算后的計(jì)算數(shù)據(jù),該計(jì)算數(shù)據(jù)由所述激光位移傳感器單元結(jié)構(gòu)體內(nèi)部的參數(shù)作為輸入?yún)?shù)計(jì)算而得;
所述雙極板三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體包括完整的雙極板三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)定間隔距離采樣燃料電池雙極板得到_XZData,而后通過(guò)Y方向的插值函數(shù)運(yùn)算而得。
5.一種基于三維建模技術(shù)的燃料電池雙極板測(cè)試方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:工業(yè)計(jì)算機(jī)建立三維模型算法,并加載激光位移傳感器采樣參數(shù);
S2:根據(jù)所述采樣參數(shù)計(jì)算激光位移傳感器采樣坐標(biāo)數(shù)據(jù),將所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)依次傳輸至三維運(yùn)動(dòng)控制模塊;
S3:所述三維運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)依次控制燃料電池雙極板在三維坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述激光位移傳感器對(duì)所述燃料電池雙極板進(jìn)行外形形貌掃描和二維輪廓數(shù)據(jù)采集;
S4:激光位移傳感器采集到的二維輪廓數(shù)據(jù),生成燃料電池雙極板三維圖像。
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