[發(fā)明專(zhuān)利]一種岸基觀測(cè)臺(tái)站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111153766.X
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113944735B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鍵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海南超船電子商務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H21/18
• 分類(lèi)號(hào): F16H21/18;H04N23/50;B08B3/04
• 代理公司: 海南漢普知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 46003
• 代理人: 李海峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種岸基觀測(cè)臺(tái)站，包括水下圖像采集單元和控制單元，所述水下圖像采集單元與控制單元信號(hào)連接，所述水下圖像采集單元包括攝像頭、平面玻璃、保護(hù)盒、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)盒的開(kāi)口處滑動(dòng)連接有所述平面玻璃，所述防護(hù)盒的四周通過(guò)防水的柔性帶與所述平面玻璃連接，在防護(hù)盒內(nèi)形成封閉的腔體，所述攝像頭設(shè)于所述防護(hù)盒內(nèi)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述平面玻璃連接，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述平面玻璃沿著平行于自身表面的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明在于提供一種岸基觀測(cè)臺(tái)站，避免光線折射，提高圖像采集的清晰度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及岸基觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種岸基觀測(cè)臺(tái)站。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的岸基觀測(cè)臺(tái)站在觀測(cè)水下時(shí)，水下圖像采集單元的鏡頭表面容易粘附污漬。例如公開(kāi)號(hào)為CN113124290A的一種基于岸基供電系統(tǒng)水下設(shè)備破損檢測(cè)平臺(tái)，其水下攝像頭直接安裝在水下，在使用一段時(shí)間后鏡頭表面粘附雜質(zhì)。現(xiàn)有技術(shù)中在攝像頭粘附雜質(zhì)后，采用的是由水泵直接抽取海水或者河水，通過(guò)噴頭對(duì)著鏡頭沖洗，由于海水或者河水中含有雜質(zhì)，沖洗時(shí)會(huì)引入大量的雜質(zhì)沖鏡頭表面流過(guò)，影響圖像的采集；同時(shí)沖洗時(shí)靠近噴頭位置的水流沖擊大于遠(yuǎn)離噴頭位置的水流沖擊，使用時(shí)間長(zhǎng)了之后會(huì)導(dǎo)致鏡頭表面各處磨損不一致，在進(jìn)行圖像采集時(shí)光線出現(xiàn)偏折，影響圖像的采集。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在于提供一種岸基觀測(cè)臺(tái)站，避免光線折射，提高圖像采集的清晰度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種岸基觀測(cè)臺(tái)站，包括水下圖像采集單元和控制單元，所述水下圖像采集單元與控制單元信號(hào)連接，所述水下圖像采集單元包括攝像頭、平面玻璃、保護(hù)盒、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)盒的開(kāi)口處滑動(dòng)連接有所述平面玻璃，所述防護(hù)盒的四周通過(guò)防水的柔性帶與所述平面玻璃連接，在防護(hù)盒內(nèi)形成封閉的腔體，所述攝像頭設(shè)于所述防護(hù)盒內(nèi)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述平面玻璃連接，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述平面玻璃沿著平行于自身表面的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲軸、連桿和凸塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸塊與所述平面玻璃固定連接，所述連桿的一端與所述凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)盒設(shè)有導(dǎo)向桿，所述平面玻璃朝向所述防護(hù)盒的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)有第一通孔，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述第一通孔。

進(jìn)一步的，所述平面玻璃在遠(yuǎn)離所述防護(hù)盒的一側(cè)設(shè)有第一擋圈，所述防護(hù)盒的外壁設(shè)有第二擋圈，所述第一擋圈通過(guò)套筒與所述第二擋圈連接，所述第二擋圈設(shè)有第二通孔。

進(jìn)一步的，所述曲軸包括第一曲軸和第二曲軸，所述第一曲軸和第二曲軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與所述凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿和第二連桿在沿著所述曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線方向的投影互為鏡像對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步的，所述第一連桿沿著所述曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線方向的兩側(cè)均設(shè)有所述第二連桿。

進(jìn)一步的，所述第一曲軸和第二曲軸的端部均設(shè)有第一錐齒輪，所述第一曲軸和第二曲軸之間設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的輸出軸與所述第二曲軸連接。

本發(fā)明的有益效果在于：防護(hù)盒外的水是靜止，防護(hù)盒開(kāi)口處的玻璃是運(yùn)動(dòng)的，從而形成相對(duì)平面玻璃表面流動(dòng)的水流。平面玻璃各處的運(yùn)動(dòng)速度一致，在玻璃表面各處的形成的相對(duì)水流一致，利用水流將玻璃表面的污漬清理掉，避免玻璃表面各處磨損不一致，避免在進(jìn)行圖像采集時(shí)光線出現(xiàn)偏折，提高圖像采集的清晰度。在清洗的過(guò)程中，平面玻璃沿著平行于自身表面的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以減小運(yùn)動(dòng)阻力，從而提高運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不擠推位于平面玻璃表面的水，避免在平面玻璃前方的表面吸入新的雜質(zhì)，提高圖像采集的清晰度。

附圖說(shuō)明