[發明專利]一種安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202111153669.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113687434A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 魏增輝;孫翠麗;李保磊;莫陽;丁潔;趙雷;劉宇;吳凱;徐圓飛
• 申請（專利權）人: 北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G01V8/10
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩

1.一種安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集不包含物體的探測器空掃數據；

當接收到物體觸發信號時，開始基于抽取角度集合依次獲取探測器數據，并進行處理判斷過程，確定物體進入角度范圍和物體離開角度范圍；其中，

每次探測器數據的處理判斷過程包括：

基于探測器數據和空掃數據，得到探測器投影數據；

對探測器投影數據進行處理后得到探測器一維投影數據；

基于所述探測器一維投影數據確定物體進入角度范圍或物體離開角度范圍；

基于物體進入角度范圍和物體離開角度范圍，確定安檢CT進行圖像重建的物體掃描位置。

2.根據權利要求1所述的用于安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法，其特征在于，所述抽取角度集合是根據安檢CT的螺距和探測器一個采集周期內采集角度的總個數選取的若干個探測器采集角度；其中，將探測器旋轉一周作為一個采集周期，抽取角度集合中的抽取角度從小至大排列。

3.根據權利要求2所述的安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法，其特征在于，所述當接收到物體觸發信號時，開始基于抽取角度集合依次獲取探測器數據，包括：

當接收的信號為物體進入安檢CT時的觸發信號，探測器數據包括第一探測器進入數據和第二探測器進入數據，具體為：

基于抽取角度集合中的抽取角度從前至后依次獲取物體進入安檢CT的第一探測器進入數據，同時獲取各抽取角度在當前探測器采集周期內后一采集角度的第二探測器進入數據；其中，若當前抽取角度在當前探測器采集周期不存在后一采集角度，則采集下一采集周期的第一個采集角度作為當前抽取角度的后一采集角度；

當接收的信號為物體離開安檢CT時的觸發信號，探測器數據包括第一探測器離開數據和第二探測器離開數據，具體為：

基于抽取角度集合中的抽取角度從后至前依次獲取物體離開安檢CT的第一探測器離開數據，同時獲取各抽取角度在當前探測器采集周期內前一采集角度的第二探測器離開數據；其中，若當前抽取角度在當前探測器采集周期不存在前一采集角度，則采集上一采集周期的最后一個采集角度作為當前抽取角度的前一采集角度。

4.根據權利要求1所述的安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法，其特征在于，所述基于探測器數據和空掃數據，得到探測器投影數據，包括：

獲取空掃數據中與探測器數據相應采集角度的空掃角度數據；

將該空掃角度數據減去探測器數據，得到探測器投影數據；

其中，空掃數據為安檢CT內不存在物體時探測器在一個采集周期內各個采集角度的探測器數據。

5.根據權利要求4所述的安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法，其特征在于，所述對探測器投影數據進行處理后得到探測器一維投影數據，具體為：

基于第一閾值對探測器投影數據進行二值化處理，得到第一投影數據；

對所述第一投影數據進行低通濾波，得到第二投影數據；

基于設定的第二閾值對所述第二投影數據進行二值化處理，得到第三投影數據；

將第三投影數據中各排探測器對應的各探測單元數據進行累加，得到探測器一維投影數據。

6.根據權利要求3和5所述的安檢CT圖像重建的物體掃描位置確定方法，其特征在于，所述基于所述探測器一維投影數據確定物體進入角度范圍或物體離開角度范圍，包括：

當接收的信號為物體進入安檢CT時的觸發信號，所述探測器一維投影數據包括第一探測器一維投影進入數據和第二探測器一維投影進入數據，基于第一探測器一維投影進入數據和第二探測器一維投影進入數據確定物體進入角度范圍；

當接收的信號為物體離開安檢CT時的觸發信號，所述探測器一維投影數據包括第一探測器一維投影離開數據和第二探測器一維投影離開數據，基于第一探測器一維投影離開數據和第二探測器一維投影離開數據確定物體離開角度范圍。