[發明專利]一種安檢CT中掃描物體位置的確定方法

在審

• 申請號: 202111153548.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113870346A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 魏增輝;孫翠麗;李保磊;莫陽;丁潔;趙雷;劉宇;吳凱;徐圓飛
• 申請（專利權）人: 北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/136;G06T5/30;G06T5/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩

本發明涉及一種安檢CT中掃描物體位置的確定方法，屬于安檢CT技術領域，解決了現有的安檢CT掃描物體位置的確定方法不準確，導致物體圖像重建的數據量大，并且難以保證掃描物體的完整性的問題。方法包括：采集不包含物體的探測器空掃數據，當接收到物體觸發信號時，采集探測器的完整數據；基于所述空掃數據和完整數據得到邊緣排投影數據，對所述邊緣排投影數據進行形態學處理后得到邊緣排一維投影數據；基于所述邊緣排一維投影數據得到物體進入角度和物體離開角度，確定安檢CT中掃描物體位置。該方法能夠得到安檢CT掃描物體的準確位置信息，使得在安檢CT進行圖像重建時，重建數據量小，并且重建的圖像包括完整物體信息。

技術領域

本發明涉及安檢CT技術領域，尤其涉及一種安檢CT中掃描物體位置的確定方法。

背景技術

目前的基于X射線計算機斷層成像技術(CT)的安檢系統，是通過重建物體多角度下的投影數據，獲取掃描物體的內部結構信息，需要判斷出安檢CT掃描物體的位置，來減小重建的數據量。目前的安檢系統通常設置有一組或多組設置在安檢通道內不同高度的光障裝置(對射式光電開關)來得到物體的掃描位置。光障裝置包括光障發送模塊和光障接收模塊，由光障狀態來判斷物體的進入或離開，若光障從無遮擋進入到遮擋狀態，安檢系統則認為有物體進入，從而開始后續的安檢處理，例如開啟X射線，探測器開始采集圖像；若光障從遮擋狀態進入到無遮擋狀態則認定物體已完全通過光障所在區域。

然而，由于安檢的物體形狀往往多種多樣，設置在固定高度的光障無法判斷出其他高度位置是否還有物體，例如平躺的輪式行李箱的輪子所處高度高于設置在安檢通道底部的光障，會造成延時判定物體進入或者提前判定物體離開，在安檢重建圖像上有可能表現為缺少物體的一部分，即掃描不完整，出現切包現象。目前的安檢系統為解決切包問題，在接到光障信號后，采集數據過程中通常會設定固定的提前量和延后量來盡量避免切包情況，但這種方法不可避免的增大了掃描單個物品的數據處理量，也不能完全避免切包。

綜上，目前確定安檢CT掃描物體位置的方法，難以得到準確的物體掃描位置，使得物體圖像重建的數據量大，并且現有的方法難以保證掃描物體的完整性。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種安檢CT的圖像重建方法，用以解決現有的安檢CT掃描物體位置的確定方法不準確，導致物體圖像重建的數據量大，并且難以保證掃描物體的完整性的問題。

本發明實施例提供了一種安檢CT中掃描物體位置的確定方法，包括以下步驟：

采集不包含物體的探測器空掃數據，當接收到物體觸發信號時，采集探測器的完整數據；

基于所述空掃數據和完整數據得到邊緣排投影數據，對所述邊緣排投影數據進行形態學處理后得到邊緣排一維投影數據；

基于所述邊緣排一維投影數據得到物體進入角度和物體離開角度，確定安檢CT中掃描物體位置。

進一步地，所述當接收到物體觸發信號時，獲取探測器的完整數據，包括：

當接收的信號為物體進入安檢CT時的觸發信號，則開始采集物體進入安檢CT的完整數據；

當接收的信號為物體離開安檢CT時的觸發信號，則開始采集物體離開安檢CT的完整數據；

其中，完整數據為探測器從初始采集角度開始沿設定的旋轉間隔角度轉動設定角度采集的探測器數據；將探測器旋轉該設定角度作為一個采集周期。

進一步地，所述邊緣排投影數據包括起始排投影數據和結束排投影數據，所述基于所述空掃數據和完整數據得到邊緣排投影數據具體為：

若為物體進入時的完整數據，則抽取該完整數據中起始排數據，并抽取空掃數據中相應采集角度的起始排數據；將空掃數據相應起始排數據減去完整數據起始排數據后，得到起始排投影數據；