[發(fā)明專利]阻尼控制方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111153169.7
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113833606B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 趙玉娟
• 申請（專利權）人: 上海電氣風電集團股份有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請?zhí)峁┮环N阻尼控制方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)。阻尼控制方法包括根據(jù)卡爾曼濾波算法、風力發(fā)電機組的狀態(tài)方程和輸出方程，確定風力發(fā)電機組的塔頂前后位移，其中，狀態(tài)方程和輸出方程包括表示塔頂前后位移的狀態(tài)向量；根據(jù)塔頂前后位移，確定風力發(fā)電機組的阻尼槳距角；及根據(jù)阻尼槳距角和風力發(fā)電機組的變槳槳距角，對風力發(fā)電機組進行變槳控制，以至少對塔架的阻尼進行控制。可以降低阻尼控制成本。

技術領域

本發(fā)明涉及風電領域，尤其涉及一種阻尼控制方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

塔架為風力發(fā)電機組的關鍵部件之一。目前，大型風力發(fā)電機組的塔架多為柔性塔架，這種塔架的前后阻尼較小，風力發(fā)電機組運行時，塔架會產(chǎn)生較為嚴重的振動，給塔架造成較大載荷，影響風力發(fā)電機組的可靠性和使用壽命。一些技術中，通過對塔架的前后阻尼進行控制，可以達到增加塔架的前后阻尼，減小塔架振動的目的。但這些技術中的塔架阻尼控制成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N阻尼控制方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)，可以降低塔架阻尼控制成本。

本申請?zhí)峁┮环N阻尼控制方法，所述阻尼控制方法包括：

根據(jù)卡爾曼濾波算法、風力發(fā)電機組的狀態(tài)方程和輸出方程，確定所述風力發(fā)電機組的塔頂前后位移，其中，所述狀態(tài)方程和所述輸出方程包括表示塔頂前后位移的狀態(tài)向量；

根據(jù)所述塔頂前后位移，確定所述風力發(fā)電機組的阻尼槳距角；

根據(jù)所述阻尼槳距角和所述風力發(fā)電機組的變槳槳距角，對所述風力發(fā)電機組進行變槳控制，以至少對所述塔架的阻尼進行控制。

本申請?zhí)峁┮环N風力發(fā)電機組的控制器，包括一個或多個處理器，用于實現(xiàn)如上所述的阻尼控制方法。

本申請?zhí)峁┮环N可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的模擬方法。

在一些實施例中，本申請的阻尼控制方法根據(jù)卡爾曼濾波算法、風力發(fā)電機組的狀態(tài)方程和輸出方程，確定風力發(fā)電機組的塔頂前后位移，再根據(jù)塔頂前后位移，確定風力發(fā)電機組的阻尼槳距角，根據(jù)阻尼槳距角對風力發(fā)電機組的塔架的阻尼進行控制。本申請通過卡爾曼濾波算法對風力發(fā)電機組的塔頂前后位移進行估計，可以無需設置加速度傳感器檢測塔頂前后加速度，從而降低了塔架阻尼控制成本。

附圖說明

圖1是相關技術中的風力發(fā)電機組的控制原理示意框圖；

圖2是本申請的一個實施例提供的阻尼控制方法的流程圖；

圖3是本申請的一個實施例提供的風力發(fā)電機組的控制原理示意框圖；

圖4是本申請一個實施例提供的控制器的模塊框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施例并不代表與本說明書一個或多個實施例相一致的所有實施例。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本說明書一個或多個實施例的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

需要說明的是：在其他實施例中并不一定按照本說明書示出和描述的順序來執(zhí)行相應方法的步驟。在一些其他實施例中，其方法所包括的步驟可以比本說明書所描述的更多或更少。此外，本說明書中所描述的單個步驟，在其他實施例中可能被分解為多個步驟進行描述；而本說明書中所描述的多個步驟，在其他實施例中也可能被合并為單個步驟進行描述。

以下先對相關技術中的塔架前后阻尼控制原理進行說明。

在一些實施例中，風力發(fā)電機組的塔頂前后動態(tài)特性方程如表達式(1)：