[發明專利]基于城市管理的無人機智能驅離控制方法、系統及云平臺

有效

• 申請號: 202111152548.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113593256B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 楊翰翔;肜卿
• 申請（專利權）人: 深圳聯和智慧科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/09;H04N7/18
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本發明實施例提供一種基于城市管理的無人機智能驅離控制方法、系統及云平臺，通過獲取所述無人機返回的當前被監控的目標車輛的連續監控畫面序列和所述目標車輛所對應的監控區域的監控區域信息，并根據所述連續監控畫面序列和所述目標車輛所對應的監控區域的監控區域信息，得到所述目標車輛的違章識別結果。當所述違章識別結果表征所述目標車輛存在與預設的至少一種違章驅離策略對應的目標違章行為時，向所述無人機發送所述目標違章行為對應的違章驅離策略，使所述無人機根據所述違章驅離策略對所述目標車輛實施違章驅離。如此，可以有效的、及時的精準識別出所述監控區域內目標車輛的違章行為，并通過無人機對所述目標車輛實施違章驅離。

技術領域

本發明涉及智慧城市管理及智能交通監控技術領域，具體而言，涉及一種基于城市管理的無人機智能驅離控制方法、系統及云平臺。

背景技術

無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV ）又稱為無人機。隨著無人飛行技術的快速發展，消費性無人機在各行各業得到的廣泛的應用，用于替代人執行相應的工作。

進一步地，隨著智慧城市進程的不斷加速，無人機在智慧城市領域的應用（如智慧城市管理）也被廣泛推廣。例如，無人機用于智慧城市交通監控與指揮、自動送餐、智慧城市物流等各種領域，極大的方便了人們日常的工作與生活，同時使得城市變得越來越“智慧化”。

在基于智慧城市應用無人機進行城市管理的過程中，基于道路交通的城市管理，需要針對一些特定的交通路段進行一些特定異常交通項目（如交通擁堵、違章監控、事故監控等項目）的實時監控。在針對具有違章行為（或違法行為)的車輛進行監控時，例如針對占用應急車道、占用人行道、斑馬線、特殊區域等的違章行為，這些違章行為若不能被準確的監控到或被及時處理，后續可能會造成嚴重的影響。例如，應急車道不能及時疏通導致安全救援車輛不能及時抵達現場，而造成事故人員不能得到及時救治等危害。

因此，如果有效的對違章行為進行監控并對具有特定的違章行為的車輛實施及時驅離是急需解決的技術問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明實施例的目的之一在于提供一種基于城市管理的無人機智能驅離控制方法，應用于云平臺，所述云平臺與用于進行交通監控的多個無人機通信連接，所述方法包括：

獲取所述無人機返回的當前被監控的目標車輛的連續監控畫面序列和所述目標車輛所對應的監控區域的監控區域信息，所述連續監控畫面序列中包括多個根據畫面拍攝次序進行組合形成的車輛行為畫面；

根據所述連續監控畫面序列和所述目標車輛所對應的監控區域的監控區域信息，得到所述目標車輛的違章識別結果；

當所述違章識別結果表征所述目標車輛存在與預設的至少一種違章驅離策略對應的目標違章行為時，向所述無人機發送所述目標違章行為對應的違章驅離策略，使所述無人機根據所述違章驅離策略對所述目標車輛實施違章驅離。

基于上述目的，所述當所述違章識別結果表征所述目標車輛存在與預設的至少一種違章驅離策略對應的目標違章行為時，向所述無人機發送所述目標違章行為對應的違章驅離策略，使所述無人機根據所述違章驅離策略對所述目標車輛實施違章驅離，包括：

通過所述違章識別結果獲取所述目標車輛的違章類型以及所述目標車輛的車輛識別信息；

根據所述違章類型獲取預先設定的與所述違章類型對應的違章驅離策略，所述違章驅離策略包括聲音播報；

根據所述違章類型以及所述目標車輛的車輛識別信息生成所述違章驅離策略所需的聲音播報信息，并將聲音播報信息發送給所述無人機，使所述無人機播報所述聲音播報信息對所述目標車輛實施違章驅離。

基于上述目的，所述根據所述連續監控畫面序列和所述目標車輛所對應的監控區域的監控區域信息，得到所述目標車輛的違章識別結果，包括