[發明專利]一種基于互聯網大數據的學習機器人

在審

• 申請號: 202111152421.2
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113733125A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 陳諾;曹方芹
• 申請（專利權）人: 陳諾
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于互聯網大數據的學習機器人，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)外壁一側固定連接有操作顯示屏(2)，所述殼體(1)內部設有擺頭結構(3)，所述殼體(1)內部設有點頭結構(4)，所述殼體(1)內部設有搖頭結構(5)；

所述擺頭結構(3)包括與殼體(1)內壁固定連接的橫板(6)，所述橫板(6)外壁一側轉動連接有轉動柱(7)，所述轉動柱(7)外周面靠近橫板(6)一側固定連接有傳動蝸輪(8)，所述傳動蝸輪(8)底部嚙合有第一蝸桿，所述殼體(1)外壁一側設有第一電機(9)，所述第一電機(9)的輸出軸貫穿殼體(1)并與殼體(1)轉動連接，所述第一電機(9)的輸出軸頂端與第一蝸桿固定連接，所述轉動柱(7)遠離橫板(6)一端固定連接有空心半圓體(11)，所述空心半圓體(11)內部開有滑槽(12)；

所述點頭結構(4)包括與滑槽(12)滑動連接的凸弧桿(13)，所述凸弧桿(13)外壁靠近橫板(6)一側固定連接有弧形桿(14)，所述弧形桿(14)貫穿轉動柱(7)，所述弧形桿(14)靠近橫板(6)一側外周面開有蝸輪齒槽，所述空心半圓體(11)外壁一側固定連接有支撐板(15)，所述支撐板(15)頂部固定連接有第二電機(16)，所述第二電機(16)輸出軸頂端固定連接有第二蝸桿(17)，所述第二蝸桿(17)與弧形桿(14)上的蝸輪齒槽嚙合；

所述搖頭結構(5)包括貫穿凸弧桿(13)并與凸弧桿(13)滑動連接的弧形板(18)，所述弧形板(18)內周面兩端均固定連接有定位柱(19)，所述兩個定位柱(19)之間固定連接有空心球(20)，所述空心球(20)內部固定連接有支撐柱(21)，所述支撐柱(21)頂端固定連接有第三電機(22)，所述第三電機(22)輸出軸頂端固定連接有第一錐齒輪(23)，所述第一錐齒輪(23)頂端嚙合有第二錐齒輪(24)，所述第二錐齒輪(24)內部貫穿并固定連接有傳動軸(25)，所述傳動軸(25)頂端與空心球(20)轉動連接，所述傳動軸(25)外周面固定連接有兩個卷線輪(26)，所述卷線輪(26)外周面纏繞有傳動線(27)，所述傳動線(27)貫穿空心球(20)，所述凸弧桿(13)外壁兩側均轉動連接有滾輪(28)，所述傳動線(27)與滾輪(28)滾動連接，所述傳動線(27)遠離卷線輪(26)一端固定連接有定位桿(29)，所述定位桿(29)與弧形板(18)固定連接，所述空心球(20)外周面固定連接有CFD柔性薄膜顯示屏(30)。

2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網大數據的學習機器人，其特征在于：所述CFD柔性薄膜顯示屏(30)與外界控制系統電性連接，所述外界控制系統控制CFD柔性薄膜顯示屏(30)顯示電子表情。

3.根據權利要求1所述的一種基于互聯網大數據的學習機器人，其特征在于：所述傳動線(27)為包膠銅絲繩，所述滾輪(28)為定滑輪。

4.根據權利要求1所述的一種基于互聯網大數據的學習機器人，其特征在于：所述殼體(1)外壁一側固定連接有工具箱(31)，所述第一電機(9)與工具箱(31)內部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于互聯網大數據的學習機器人，其特征在于：所述殼體(1)內部固定連接有支撐輪(32)，所述殼體(1)底部固定連接有轉向輪(33)，所述支撐輪(32)與轉向輪(33)均與外界動力系統可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于互聯網大數據的學習機器人，其特征在于：所述轉動柱(7)、凸弧桿(13)、弧形桿(14)和弧形板(18)均為氮化硅材料制成，所述轉動柱(7)、凸弧桿(13)、弧形桿(14)和弧形板(18)表面精加工至0.05～0.025μm。