[發(fā)明專利]一種腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配工裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111152222.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113714768A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦俊非;董建林;梁偉冬;周紹啟;袁海林;連進(jìn);張子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建電氣化局集團(tuán)第一工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司;中國鐵建股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 洛陽九創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41156
• 代理人: 張龍

1.一種腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配工裝系統(tǒng)，其特征在于：包括兩組連接件供應(yīng)料盤(5)，一組連接件供應(yīng)料盤(5)包括若干個連接件供應(yīng)料盤(5)，兩組連接件供應(yīng)料盤(5)之間設(shè)置有平腕臂預(yù)配工裝和斜腕臂預(yù)配工裝；

平腕臂預(yù)配工裝包括平腕臂與支撐連接器組合工裝(7)、平腕臂與承力索座定位工裝(12)；

斜腕臂預(yù)配工裝包括斜腕臂與支撐連接器組合工裝(6)、斜腕臂與組合定位環(huán)定位工裝(9)；

平腕臂與支撐連接器組合工裝(7)、平腕臂與承力索座定位工裝(12)、斜腕臂與支撐連接器組合工裝(6)和斜腕臂與組合定位環(huán)定位工裝(9)附近均設(shè)置有擰緊工裝(11)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配工裝系統(tǒng)，其特征在于：所述連接件供應(yīng)料盤(5)包括包括支座(505)、上層料盤(501)和下層料盤(504)，支座(505)上平行設(shè)置有兩個第一擋板(506)，上層料盤(501)滑動設(shè)置在兩個第一擋板(506)上，下層料盤(504)滑動設(shè)置在支座(505)上并位于兩個第一擋板(506)之間，上層料盤(501)和下層料盤(504)上均設(shè)置有多個連接件(14)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配工裝系統(tǒng)，其特征在于：所述擰緊工裝(11)包括升降臺(1106)，升降臺(1106)上設(shè)置有驅(qū)動器(1102)，驅(qū)動器(1102)驅(qū)動連接有移動臺(1111)，移動臺(1111)滑動設(shè)置在升降臺(1106)上，移動臺(1111)上移動設(shè)置有若干個移動組件，移動組件固定連接有擰緊槍(1101)，擰緊槍(1101)向移動臺(1111)的下方延伸。

4.如權(quán)利要求1所述的一種腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配工裝系統(tǒng)，其特征在于：所述平腕臂與支撐連接器組合工裝(7)、所述平腕臂與承力索座定位工裝(12)、所述斜腕臂與支撐連接器組合工裝(6)以及所述斜腕臂與組合定位環(huán)定位工裝(9)均包括對心機(jī)構(gòu)(702)，對心機(jī)構(gòu)(702)包括包括第三驅(qū)動氣缸(1208)和兩個平行設(shè)置的第一立板(1207)，第一立板(1207)滑動設(shè)置在第一支撐板(1209)上，第三驅(qū)動氣缸(1208)與其中一個第一立板(1207)驅(qū)動連接，第三驅(qū)動氣缸(1208)與另一個第一立板(1207)固定連接，第一立板(1207)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于從周側(cè)對平腕臂(1201)或斜腕臂(701)進(jìn)行限位的對心輪(1202)；平腕臂與支撐連接器組合工裝(7)、斜腕臂與支撐連接器組合工裝(6)以及斜腕臂與組合定位環(huán)定位工裝(9)均包括用于夾持連接件(14)的夾具機(jī)構(gòu)(703)，夾具機(jī)構(gòu)(703)包括第一推動氣缸(708)和兩個相對設(shè)置的第一滑移塊(710)，連接件(14)位于兩個第一滑移塊(710)之間，第一推動氣缸(708)與其中一個第一滑移塊(710)驅(qū)動連接，第一推動氣缸(708)與另一個第一滑移塊(710)固定連接；

平腕臂與承力索座定位工裝(12)還包括連接件夾緊機(jī)構(gòu)，連接件夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個第三立板(1231)，第三立板(1231)滑動設(shè)置在第一支撐板(1209)上，第三立板(1231)上設(shè)置有若干個第一驅(qū)動氣缸(1203)，第一驅(qū)動氣缸(1203)連接有用于將連接件(14)壓緊到第三立板(1231)上的第二壓板(1225)；

平腕臂與支撐連接器組合(7)和斜腕臂與支撐連接器組合工裝(6)均包括旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(704)，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(704)包括包括第二擺動氣缸(715)，第二擺動氣缸(715)驅(qū)動連接有旋轉(zhuǎn)臺(717)，旋轉(zhuǎn)臺(717)上設(shè)置有用于夾緊平腕臂(1201)或斜腕臂(701)的夾緊組件。

5.如權(quán)利要求4所述的一種腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配工裝系統(tǒng)，其特征在于：所述對心機(jī)構(gòu)(702)還包括第四驅(qū)動氣缸(1210)，第四驅(qū)動氣缸(1210)驅(qū)動連接有用于支撐所述平腕臂(1201)或所述斜腕臂(701)的頂升托錕(1220)，頂升托錕(1220)的軸線方向與平腕臂(1201)或斜腕臂(701)的軸線方向垂直。