[發明專利]電子設備及車輛信息獲取方法

有效

• 申請號: 202111152170.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113888865B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 欒松鵬;王雯雯;孫代耀;王春磊;李超;姚強;王楠
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉新月

1.一種電子設備，其特征在于，包括：接收單元和處理器；

所述接收單元，用于接收雷達發送的信息，以及接收目標卡口設備發送的信息；

所述處理器，用于接收雷達采集的第一車輛的位置信息，并確定雷達采集到的每個第一車輛的ID；

在接收到目標卡口設備采集的第二車輛的信息后，確定每個第二車輛是否由所述目標卡口設備首次采集到；其中，所述目標卡口設備的監控區域和所述雷達的監控區域具有重疊區域；目標卡口設備采集的第二車輛的信息包括用于識別車輛身份的外觀特征信息和車輛的行駛順序；

若存在目標第二車輛由目標卡口設備首次采集到，則從雷達采集的第一車輛中，確定目標第一車輛；其中，接收到目標第一車輛的位置信息的時間，在接收到所述目標第二車輛的信息的時間之前的第一預設時長內，且所述目標第一車輛的ID在預設時間段未綁定外觀特征信息；所述預設時間段為接收到所述目標第二車輛的信息的時間之前的第二預設時長；

若所述目標第一車輛的ID在所述預設時間段之前未綁定外觀特征信息，且根據所述目標第一車輛的位置信息確定的行駛順序，與目標第二車輛的行駛順序相同，則將所述目標第一車輛的ID和目標第二車輛的外觀特征信息進行綁定，以實現監控路上行駛的車輛；

其中，若目標第一車輛的數量為一個，則確定所述目標車輛的行駛順序為第一行駛順序；

若目標第一車輛的數量為多個，則針對每個目標第一車輛，根據接收所述目標第一車輛的位置信息的時間和接收所述目標第二車輛的信息的時間之間的時間間隔、所述目標第一車輛的車速、所述目標第一車輛的加速度，確定所述目標第一車輛在時間間隔內行駛的距離；

根據所述目標第一車輛在時間間隔內行駛的距離和所述目標第一車輛的位置信息，確定目標卡口設備采集所述目標第一車輛時所述目標第一車輛的位置信息；

根據目標卡口設備采集所述目標第一車輛時所述目標第一車輛的位置信息，確定所述目標第一車輛的行駛順序。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器，還用于：

確定所述目標第一車輛和所述目標第二車輛所在的車道相同。

3.根據權利要求1～2任一項所述的電子設備，其特征在于，所述處理器，還用于：

若所述目標第一車輛的ID在所述預設時間段之前已綁定外觀特征信息，且根據所述目標第一車輛的位置信息確定的行駛順序，與目標第二車輛的行駛順序相同，則根據目標第二車輛的外觀特征信息的置信度和所述ID已綁定的外觀特征信息的置信度，對所述ID已綁定的外觀特征信息進行修正。

4.根據權利要求3所述的電子設備，其特征在于，其中，所述外觀特征信息包括車牌號，所述處理器，具體用于：

若接收到目標第二車輛的車牌號的置信度和所述ID已綁定的車牌號的置信度之間的差值超過預設值，且接收到目標第二車輛的車牌號的置信度大于所述ID已綁定的車牌號的置信度，則將所述ID已綁定的車牌號，更新為接收到目標第二車輛的車牌號；或

若接收到目標第二車輛的車牌號的置信度和所述ID已綁定的車牌號的置信度之間的差值不超過預設值，則針對所述ID已綁定的車牌號中的每個號碼，根據接收到目標第二車輛的車牌號中的所述號碼的置信度，和所述ID已綁定的車牌號中的所述號碼的置信度中，置信度大的號碼，更新所述ID已綁定的所述車牌號中的所述號碼。