[發明專利]一種抗風浪半潛式無人船

有效

• 申請號: 202111152086.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113844594B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 何海粟;劉一童;曹子豪;王迪;李人龍;李銘洋
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01N1/14;B63B27/00
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 張輝

1.一種抗風浪半潛式無人船，其特征在于，包括船體（100），所述船體（100）底面固定連接有固定板一（110）與固定板二（120），所述固定板一（110）固定連接有收卷機構（200），所述收卷機構（200）卷繞有取樣管（500）與繩索（600），所述繩索（600）底端固定連接有與取樣管（500）底端接觸的配重塊（400），所述取樣管（500）底端側壁固定連接有與配重塊（400）活動卡接的連接塊（510），且連接塊（510）一側內側面與繩索（600）底端滑動連接，所述船體（100）底部開設有腔體，所述腔體內部設置有用于吸取取樣管（500）內取樣水的吸取機構，且腔體內部設置有水質檢測機構；

所述收卷機構（200）包括殼體（210），所述殼體（210）側面與固定板一（110）側面固定連接，所述殼體（210）內部設置有動力機構一與動力機構二，所述殼體（210）內側面轉動連接有與固定板二（120）側面轉動連接的卷收桿一（220）與卷收桿二（230），所述動力機構一輸出端與卷收桿一（220）一端傳動連接，且動力機構二輸出端與卷收桿二（230）一端傳動連接，所述取樣管（500）頂部卷繞在卷收桿一（220）上，且取樣管（500）頂端與卷收桿一（220）側壁固定連接，所述繩索（600）頂部卷繞在卷收桿二（230）上，且繩索（600）頂端與卷收桿二（230）側壁固定連接；

所述配重塊（400）頂面固定連接有兩個固定塊（410），兩個所述固定塊（410）相對面均與連接塊（510）側面接觸，且兩個固定塊（410）相對面均開設有滑動槽（411），所述連接塊（510）側面對應滑動槽（411）開設有卡槽（512），所述滑動槽（411）內側面滑動連接有與卡槽（512）滑動卡接的卡塊（413），所述滑動槽（411）內側面固定連接有與卡塊（413）固定連接的彈簧（412）；

所述卡槽（512）內側面底部滑動連接有與卡塊（413）底部弧形側面接觸的擠壓塊（511），所述擠壓塊（511）頂端固定連接有與連接塊（510）頂部滑動連接的連接線（700），所述連接線（700）頂部卷繞在卷收桿一（220），且連接線（700）頂端與卷收桿一（220）側壁固定連接；

所述船體（100）底部對應配重塊（400）設置有連接框（300），所述連接框（300）頂面固定連接有與船體（100）底面固定連接的兩個連接板（310），所述連接框（300）頂面對應連接塊（510）開設有穿槽，所述取樣管（500）、繩索（600）與連接線（700）頂端均穿過穿槽，所述連接框（300）頂面固定連接有固定殼（800），所述固定殼（800）頂面轉動連接有轉動桿，所述轉動桿頂面固定連接有與連接線（700）滑動連接的撥線塊（810），所述固定殼（800）內側面固定連接有電機，所述電機輸出端與轉動桿底端傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種抗風浪半潛式無人船,其特征在于，所述卷收桿一（220）位于固定板二（120）一側的側面開設有連接槽（221），所述取樣管（500）頂端穿到連接槽（221）內部與連接槽（221）連通，所述固定板二（120）內部固定連接有連接管（122），所述連接管（122）底端與連接槽（221）一端對應，且連接管（122）頂端延伸到腔體內部與吸取機構進水端連通，所述固定板二（120）側面固定連接有與卷收桿一（220）側面轉動連接的限位環（121）。

3.根據權利要求2所述的一種抗風浪半潛式無人船,其特征在于，所述腔體內側面固定連接有排水泵，所述排水泵進水端位于腔體內部，且排水泵出水端穿過腔體延伸至船體（100）外部。

4.根據權利要求1所述的一種抗風浪半潛式無人船,其特征在于，所述連接框（300）頂面對應穿槽固定連接有與取樣管（500）滑動連接的定位框（340），且繩索（600）與連接線（700）頂端均穿過定位框（340），所述定位框（340）側面與固定殼（800）側面固定連接，所述定位框（340）頂面固定連接有導向管一（320）與導向管二（330），所述取樣管（500）頂端穿過導向管一（320），且繩索（600）頂端穿過導向管二（330）。

5.根據權利要求1所述的一種抗風浪半潛式無人船,其特征在于，所述殼體（210）側面對應卷收桿一（220）固定連接有卡線板（240），所述連接線（700）頂端穿過卡線板（240）然后卷繞在卷收桿一（220）上。