[發明專利]基于壓力分布的醫學定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111151994.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113870227B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 李科;鄧會鵬
• 申請（專利權）人: 賽諾威盛科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00;G16H30/20;G06F30/23
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 高科;李志剛

本發明提供一種基于壓力分布的醫學定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。獲取當前人體在掃描床上的壓力分布數據；基于接收到的人體屬性數據，生成相應的人體標準姿態骨骼模型；根據所述人體標準姿態骨骼模型，以及測量得到的人體當前壓力分布數據，通過相似性進行關聯求解，計算得到人體當前姿態向量；基于所述當前人體姿態向量與壓力分布數據的空間分布進行匹配，獲得當前人體姿態中每個部位的空間坐標；基于所述空間坐標對待檢測部位在醫學設備中定位。本發明提供的技術方案，能夠通過患者在掃描床上的壓力分布數據，計算出患者待掃描部位的掃描范圍并自動定位，降低了患者在醫療過程中的掃描劑量，使得患者在治療過程中，輻射損傷較小。

技術領域

本發明涉及醫學定位技術，尤其涉及一種基于壓力分布的醫學定位方法及裝置。

背景技術

計算機斷層掃描成像(CT)利用x射線對人體進行透射采集數據成像,得益于其無創傷、無痛苦、圖像好、診斷價值高的特點，廣泛應用于醫療圖像診斷領域。由于x射線的對人體組織的輻射損傷特性，為了避免過量的射線輻射對人體帶來的危害，在CT掃描時需要盡量減少不必要的輻射掃描。

通常，先通過掃描大范圍的定位片來覆蓋目標區域，再選取特定的掃描區域進行后續的CT掃描。在選取特定掃描區域時，現有多種方法進行選取。一種是通過醫生根據患者登記的掃描部位，在預先掃描的定位片上手動選取對應的掃描范圍，再進行曝光掃描。另一種是利用基于定位片的圖像識別技術，識別患者登記的掃描部位，自動選取掃描范圍。該種方法利用了基于定位片的圖像識別技術，幫助醫生識別了所需掃描的部位，并選取掃描范圍，減輕了醫生的操作負擔。這兩種方法都需要先掃描一張大范圍的定位片，不可避免的帶來了額外的輻射劑量，同時增加了CT檢查流程的步驟，即需要先掃描定位片，再掃描目標部位。

為了改進上述CT檢查步驟，現有另一種方法，添加攝像頭系統，通過拍攝患者躺在掃描床上的圖像，利用圖像識別技術，識別患者登記的掃描部位，跳過掃描定位片這一步驟，直接掃描目標部位。該方法縮短了CT檢查流程，有助于提升CT檢查效率。這種方法避免了掃描定位片帶來的額外輻射劑量，同時縮短了檢查流程，但是由于其目標部位識別完全依賴于攝像頭圖像識別，沒有依賴人體的生物特征信息，為了保證識別部位的準確率，不可避免的需要適當擴大識別范圍，帶來了后續掃描的劑量變大。

現在尚未有一種方法，既能夠降低掃描劑量，又能夠保證部位識別的準確性和掃描范圍的精確性。

發明內容

本發明實施例提供一種基于壓力分布的醫學定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠通過對人體的壓力分布進行檢測，得到人體各個部位的位置，準確性、精確性較高。降低了醫療過程中的掃描劑量。

本發明實施例的第一方面，提供一種基于壓力分布的醫學定位方法，其特征在于，包括：

獲取當前人體在掃描床上的壓力分布數據；

基于接收到的當前人體屬性數據，生成相應的被檢測人的標準姿態骨骼模型及標準姿態向量；

根據所述人體標準姿態骨骼模型，以及測量得到的人體當前壓力分布數據，通過相似性進行關聯求解，計算得到人體當前姿態向量；

基于所述當前人體姿態向量與壓力分布數據的空間分布進行匹配，獲得當前人體姿態中每個部位的空間坐標；

基于所述空間坐標對待檢測部位在醫學設備中定位。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，基于接收到的人體屬性數據和所述當前壓力分布數據生成相應的人體標準姿態骨骼模型包括：

將所述人體屬性數據輸入至預先訓練的人體骨骼計算模型中；

所述人體骨骼計算模型依據人體屬性數據，計算出標準姿態下的人體骨骼模型。。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，根據所述人體標準姿態骨骼模型得到人體當前姿態向量包括：