[發明專利]一種內撐開方式的工裝夾具

在審

• 申請號: 202111151846.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113857761A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 宋荔城;楊冬云;陳文達;蘇洲洲;袁燕清;林杰城
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種內撐開方式的工裝夾具，適于對變壓器的三角型油箱其內部實施定位裝夾，其特征在于，包括：用于配置在外部變位裝置一側的夾持機構；其中，

所述夾持機構包含接合于變位裝置的翻轉構件和驅動構件；所述驅動構件配置成一受控于該變位裝置以沿軸向伸縮推拉的活塞桿，所述翻轉構件包含一受控于變位裝置以沿軸向轉動的旋轉支撐板、以及可滑動地配置在旋轉支撐板并與所述活塞桿相傳動連接的撐開件和頂緊件，所述撐開件和頂緊件相互對置設置在活塞桿的左右兩側；

所述撐開件具有兩個并且以可擺動開合的方式相互上下配置，在遠離旋轉支撐板的一端朝向各撐開件的外端側固設有定位組件，且在撐開件沿其長度方向可活動地配置有夾具組件，所述夾具組件和定位組件在受控于活塞桿的驅動以相互協作配合，進而對三角型的油箱的兩底角分別實施撐開頂緊；

所述頂緊件在其外端側設有定位撐板、以及在其頂端側設有一限位板；所述定位撐板配置成能夠與三角型油箱的一頂角相貼合頂緊，所述限位板與三角型油箱的底面相貼平設置，并將所述撐開件和頂緊件的頂端限定成與油箱的底面相互間隙配合；

其中，該工裝夾具的定位裝夾步驟如下：

S1：通過變位裝置將翻轉構件活動切換至其頂緊件的定位撐板朝上設置，且吊裝后的油箱以頂角朝上的方式沿其開口方向將夾持機構裝入至其箱體內部；

S2：直至頂緊件的限位板抵接至與油箱底面相互貼平，此時驅動活塞桿活動，以帶動撐開件和頂緊件沿滑動方向朝外活動；

S3：同時將夾具組件活動至適于箱體內部被平穩支撐的靠近箱體開口的對應位置處，且三角型油箱的頂角被承托并貼合頂緊在定位撐板上，直至活塞桿活動至兩撐開件相擺動開合，使得一撐開件上的定位組件和夾具組件相互協作在三角型的油箱的一底角實施撐開頂緊；

S4：停止驅動活塞桿，使得三角型油箱的頂角及底角與翻轉構件相卡緊配合，將油箱以內支撐的方式平穩裝夾在夾持機構外；

S5：解除對油箱的吊裝操作，并通過變位機構將翻轉構件沿同一轉動方向做120°的翻轉變位，對應實施油箱的焊接操作。

2.根據權利要求1所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，所述翻轉構件的旋轉支撐板與變位裝置的回轉機構對接設置，所述活塞桿與變位裝置的油缸相動力連接，且活塞桿貫穿配置在旋轉支撐板上。

3.根據權利要求1所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，所述旋轉支撐板與撐開件的銜接處通過滾輪結構相滑動適配，所述旋轉支撐板一側開設有適于滾輪結構沿徑向活動的軌道口，所述滾輪結構配置在撐開件的端部，且其具有貼合在軌道口外端面的上導向輪和貼合在軌道口內端面的下導向輪。

4.根據權利要求1所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，兩撐開件之間通過一中間板以對置設置，且滾輪結構配置在中間板的一端部；所述撐開件沿長度方向分別鉸接在中間板上，且撐開件之間設有角度調節結構。

5.根據權利要求4所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，所述角度調節結構包含兩相互嚙合的調節齒輪，該調節齒輪分別配置在撐開件的頂端側，以沿兩齒輪的嚙合路徑引導撐開件進行開合活動。

6.根據權利要求4所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，還包括用于將撐開件彈力復位至其初始位置處的條形彈簧，所述條形彈簧的一端配置在撐開件上，其另一端配置在中間板上。

7.根據權利要求6所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，在撐開件處于初始位置時，兩定位組件之間呈外八字形；其中，

所述定位組件包含一體設置在撐開件端部的傾斜放置的支架、配置在支架底端的滾動部以及與滾動部相同軸設置的彈力擺臂；所述彈力擺臂配置在滾動部一側且位于該支架的外側，其配置成能夠單獨地彈力按壓在油箱底部箱沿上。

8.根據權利要求7所述的內撐開方式的工裝夾具，其特征在于，所述夾具組件具有與支架相平齊設置的架體，所述架體的頂部配置成與撐開件的本體相滑觸配合，其底部配置成一適于油箱底部箱沿的滾動部。