[發明專利]風電塔筒制造用門框孔切割專機及切割方法

在審

• 申請號: 202111151453.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113857739A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 陳建樂;陳文文
• 申請（專利權）人: 內蒙古特變電工能源裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25H7/04
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，包括底座(1)、設置在底座(1)兩側的切割支腿(2)、設置在底座(1)上端的橫梁(4)，架設在橫梁(4)上的切割機械手(5)、設置在底座(1)下端的行走裝置，其特征在于，所述門框孔切割專機還包括磁鐵組件(3)和激光測距儀(9)，所述磁鐵組件(3)設置在切割支腿(2)，所述激光測距儀(9)設置在切割機械手(5)上，用于測量和定位門框孔切割專機在風電塔筒內的位置。

2.根據權利要求1所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述門框孔切割專機通過行走裝置在底座(1)下端的軌道(10)上行走和移動。

3.根據權利要求1所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述磁鐵組件(3)為電磁鐵組件。

4.根據權利要求1所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述切割機械手(5)在橫梁(4)上前后移動。

5.根據權利要求4所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述切割機械手(5)為六軸數控設備，其包括機械臂(50)、前端切割模塊(51)，所述前端切割模塊包括掃描儀(54)、畫線組件(52)和切割組件(53)。

6.根據權利要求1所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述行走裝置包括行走輪鏈條(6)、行走電機(7)、行走輪(8)，所述行走電機(7)通過帶動行走輪(8)在行走輪鏈條(6)上運動。

7.根據權利要求1所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述切割支腿(2)左右對稱的設置在底座(1)兩端。

8.根據權利要求7所述的一種風電塔筒制造用門框孔切割專機，其特征在于，所述門框孔切割專機內至少有左右對稱的切割支腿(2)一對以上。

9.一種使用門框孔切割專機的切割方法，其特征在于，所述切割方法包含的步驟有：

a、使用切割機械手(5)上的掃描儀(54)掃描門框輪廓，形成畫線切割軌跡；

b、用行車或者叉車將門框孔切割專機前部送進風電塔筒內部，風電塔筒內部鋪設軌道(10)，軌道中心對準塔筒零線，保證門框孔切割專機水平，遙控行走電機(7)帶動行走輪(8)根據激光測距儀(9)反饋距離，門框孔切割專機行至門框切割位置；

c、門框孔切割專機到達工作位置后，切割機械手(5)根據掃描的門框輪廓進行畫線，操作人員進一步檢查確認切割位置；

d、切割機械手(5)在步驟C的線上預演一圈確認切割輪廓無誤，切割機械手(5)進行自動切割；

e、步驟D完成后，根據坡口要求調整切割機械手(5)槍頭角度進行內外坡口切割；

f、步驟e完成后，門框孔切割專機沿軌道移動至法蘭處，由行車或者叉車吊出。

10.根據權利要求9的門框孔切割專機的切割方法，其特征在于，所述內外坡口切割包括切割單面坡口和切割雙面坡口。