[發(fā)明專利]顧及地形起伏的Web端三維場景姿態(tài)自適應(yīng)的路徑漫游方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111151452.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113870429B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢曉玲;肖桐;申文明;張文國;李靜;孫中平;李晶云;史園莉;張雪;王麗霞;畢京鵬;董路明;任致華;王金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 生態(tài)環(huán)境部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心;北京吉威數(shù)源信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06F16/957;G06F16/904
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種用于顧及地形起伏的Web端三維場景姿態(tài)自適應(yīng)的路徑漫游方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取生態(tài)空間已有要素圖形，所述生態(tài)空間已有要素圖形具有連續(xù)XY坐標點，且所述坐標點對應(yīng)的節(jié)點具有順序；

S2、利用道格拉斯節(jié)點抽稀算法對所述生態(tài)空間已有要素圖形進行簡化，保留的節(jié)點作為自動漫游路徑節(jié)點；

S3、基于所述自動漫游路徑節(jié)點，在生態(tài)空間已有要素圖形對應(yīng)的三維場景中自動漫游行進時，結(jié)合三維場景中的地形數(shù)據(jù)，實時計算漫游行進途中每一幀三維場景的漫游姿態(tài)參數(shù)；所述漫游姿態(tài)參數(shù)包括在三維場景中漫游節(jié)點的絕對位置坐標XYZ、俯仰角參數(shù)和方位角參數(shù)；

所述漫游節(jié)點的絕對位置坐標XYZ實時計算步驟包括：

依據(jù)漫游當前位置的坐標(X,Y)、漫游速度和三維場景刷新時間間隔，實時計算漫游行進下一幀三維場景的位置坐標(X’,Y’)，即笛卡爾坐標；

將所述笛卡爾坐標轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度坐標，并計算三維場景地形中所述經(jīng)緯度坐標點對應(yīng)處的三維地形高程值H’；

根據(jù)所述地形高程值H’，加上預(yù)設(shè)的與三維場景地形表面的距離值，獲得所述經(jīng)緯度坐標在三維空間中的絕對高度值Z′，得到漫游行進中每一幀三維場景的三維坐標(X’,Y’,Z’)；

所述俯仰角參數(shù)實時計算步驟包括：根據(jù)下一幀三維場景位置坐標的三維高度Z’與當前幀三維場景位置坐標的三維高度Z的高度差，判斷下一幀是否改變俯仰角以及調(diào)整俯仰角度數(shù)；

所述方位角參數(shù)實時計算步驟包括：在自動漫游路徑的方位轉(zhuǎn)折節(jié)點前后固定路徑范圍內(nèi)設(shè)置弧線段轉(zhuǎn)彎區(qū)進行方位角逐步調(diào)整，實現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)彎；

S4、結(jié)合所述漫游姿態(tài)參數(shù)，在Web端瀏覽器中對每一幀的三維場景進行實時渲染和刷新，完成沿自動漫游路徑節(jié)點自動漫游的過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顧及地形起伏的Web端三維場景姿態(tài)自適應(yīng)的路徑漫游方法，其特征在于，所述S1中，所述生態(tài)空間已有要素圖形中的要素包括不同生態(tài)空間漫游地形區(qū)域，包括：生態(tài)保護紅線區(qū)圖斑、自然保護區(qū)邊界、河流湖泊邊界或交通路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顧及地形起伏的Web端三維場景姿態(tài)自適應(yīng)的路徑漫游方法，其特征在于，所述S2包括：在保留所述生態(tài)空間已有要素圖形的形狀骨架的前提下，去除冗余節(jié)點，剩余節(jié)點作為自動漫游路徑節(jié)點按各自在原所述生態(tài)空間已有要素圖形中的順序依次連接，形成自動漫游路徑的二維平面圖形。