[發明專利]一種智能料庫庫外供料系統

有效

• 申請號: 202111150857.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113895835B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 高延強;付亨順;高慶棟
• 申請（專利權）人: 倍恩智能設備（山東）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種智能料庫庫外供料系統，屬于物料倉儲技術領域，其技術方案為：包括料庫和機器人搬運系統，所述料庫內設置存料支架，存料支架上布置多個存料盤；所述機器人搬運系統包括橫向搬運機器人和縱向搬運機器人，縱向搬運機器人設于橫向搬運機器人上側且二者形成子母移動副，橫向搬運機器人能夠送縱向搬運機器人到料庫的任一庫位前；縱向搬運機器人能夠縱向進出料庫以搬運庫位中的存料盤。本發明的機器人搬運系統在承擔銅排入庫任務的同時，兼顧了為上料機直接供料的任務，減少機器人搬運系統的待命時間，提高其利用率；并且提高了供料效率。

技術領域

本發明涉及物料倉儲技術領域，尤其涉及一種智能料庫庫外供料系統。

背景技術

物料倉儲是通過倉庫或存料架、存料裝置等裝置對物品進行儲存與保管，其可分為長期存儲和短期存儲，而在物料的加工過程中，一般會用存料裝置對待加工物料進行短期的存儲。

現有存料裝置一般為設置在地面上，與上料輸送線并列成“舊”字形布局，上料機與料庫存料裝置并列。上料機橫跨輸送線上。新料入庫和出庫送到輸送線上全部由上料機完成；也有些料庫布局亦為“舊”字形，所有存料裝置底部均有各自的搬運小車。通過搬運小車縱向出列、橫向吊運、縱向入列三步工序完成調整料區或將待用銅排送到輸送線旁邊以方便上料，該做法視為半自動化庫管模式。現有最智能的料庫仍是“舊”字形布局，即存料裝置與生產輸送線并列。全靠搬運機器人進行新料入庫、庫位調換，將待用存料盤調整到生產輸送線旁就近供料的自動化智能管理模式。

現有智能料庫采用了機器人智能化搬運系統，但是，在整個銅排加工過程中，搬運機器人待命時間較長，即機器人的利用率偏低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種智能料庫庫外供料系統，改變了傳統的料庫平面布局，機器人搬運系統在承擔銅排入庫任務的同時，兼顧了為上料機直接供料的任務，取消了機器人搬運系統的待命時間，提高了其利用率，并且提高了供料效率。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

本發明的實施例提供了一種智能料庫庫外供料系統，包括料庫和機器人搬運系統，所述料庫內設置存料支架，存料支架上布置多個存料盤；

所述機器人搬運系統包括橫向搬運機器人和縱向搬運機器人，縱向搬運機器人設于橫向搬運機器人上側且二者形成子母移動副，橫向搬運機器人能夠送縱向搬運機器人到料庫的任一庫位前；縱向搬運機器人能夠縱向進出料庫以搬運庫位中的存料盤。

作為進一步的實現方式，所述存料盤縱向間隔設置多個隔柵組件，每個隔柵組件包括多個沿橫向間隔設置的隔柵。

作為進一步的實現方式，所述存料盤底面兩側對稱安裝有與縱向搬運機器人相配合的定位孔板。

作為進一步的實現方式，所述機器人搬運系統設于料庫存料支架入口外側，且橫向搬運機器人底部設有橫向導軌，橫向搬運機器人的上面設有縱向搬運機器人運行的縱向導軌。

所述料庫最一端外側設有沿存料盤縱向延長至料庫以外的加工輸送線，在延長至料庫外的一段加工輸送線上方設有上料機。

作為進一步的實現方式，所述料庫沿橫向間隔分布多組存料盤存放支架，存放支架頂部安裝定位塊；每相鄰組存放支架相對內側空間安裝運行縱向導軌。

作為進一步的實現方式，所述縱向搬運機器人包括廂體、安裝于廂體的移動組件，廂體頂部安裝有升降臺板；

所述升降臺板背面兩側安裝有可伸縮的定位部件，以與存料盤定位孔配合。

作為進一步的實現方式，所述升降臺板底部連接升降機構，所述升降臺板的側壁安裝牛眼軸承(或直線導軌)。

作為進一步的實現方式，所述移動組件包括對稱安裝于廂體兩端的導向輪組、安裝于廂體底部的主動輪組和從動輪組；所述主動輪組連接驅動機構。