[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111150371.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN113870340A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯欣如;姜翰青;盛崇山;孫佳明;甄佳楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/55
• 分類號(hào): G06T7/55;G06T7/70;G06T17/10
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

獲取利用圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像采集得到的視頻；

基于所述視頻，生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型；所述三維模型中包括：多個(gè)位置點(diǎn)、以及與多個(gè)所述位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義信息；

基于多個(gè)所述位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義信息，確定至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)各個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行矢量化處理，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)各個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行矢量化處理，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型，包括：

基于所述目標(biāo)區(qū)域中的各個(gè)所述位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的位置信息，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行幾何形狀擬合，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：獲取對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注的標(biāo)注數(shù)據(jù)；所述標(biāo)注數(shù)據(jù)包括下述至少一種：所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息、型號(hào)信息、以及排列順序；

所述對(duì)各個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行矢量化處理，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型，包括：

基于所述目標(biāo)區(qū)域中的各個(gè)所述位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的位置信息，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行幾何形狀擬合，得到所述目標(biāo)對(duì)象的中間矢量化模型；

基于所述標(biāo)注數(shù)據(jù)，對(duì)所述中間矢量化模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述標(biāo)注數(shù)據(jù)，對(duì)所述中間矢量化模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型，包括：

基于所述標(biāo)注數(shù)據(jù)，確定所述中間矢量化模型的尺寸誤差是否小于預(yù)設(shè)的誤差閾值；

響應(yīng)于確定所述中間矢量化模型的尺寸誤差小于預(yù)設(shè)的誤差閾值，將所述中間矢量化模型確定為所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型；

響應(yīng)于確定所述中間矢量化模型的尺寸誤差大于或者等于預(yù)設(shè)的誤差閾值，利用所述標(biāo)注數(shù)據(jù)對(duì)所述中間矢量化模型的尺寸進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述目標(biāo)對(duì)象的矢量化模型，生成所述目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)資源管理實(shí)例。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述三維模型包括：三維點(diǎn)云模型，所述位置點(diǎn)包括：屬于所述目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)點(diǎn)云點(diǎn)；

或者，

所述三維模型包括：三維稠密模型，所述位置點(diǎn)包括：位于所述目標(biāo)對(duì)象表面的多個(gè)稠密點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象包括下述至少一種：目標(biāo)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的建筑物、以及部署在所述目標(biāo)場(chǎng)所中的設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述三維模型包括：三維點(diǎn)云模型；

所述基于所述視頻，生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，包括：

基于所述視頻、以及所述圖像采集設(shè)備在獲取所述視頻時(shí)的位姿，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行三維點(diǎn)云重建，得到所述目標(biāo)對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：屬于所述目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)點(diǎn)云點(diǎn)、以及各個(gè)所述點(diǎn)云點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的位置信息；

對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)義分割處理，得到多個(gè)所述點(diǎn)云點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義信息；

基于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)、和所述語(yǔ)義信息，生成所述三維點(diǎn)云模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述三維模型包括：三維稠密模型；

所述基于所述視頻，生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，包括：

基于所述視頻、以及所述圖像采集設(shè)備在獲取所述視頻時(shí)的位姿，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行三維稠密重建，得到所述目標(biāo)對(duì)象的三維稠密數(shù)據(jù)；所述三維稠密數(shù)據(jù)包括：位于所述目標(biāo)對(duì)象表面的多個(gè)稠密點(diǎn)、以及各個(gè)所述稠密點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的位置信息；

對(duì)所述三維稠密數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)義分割處理，得到由所述稠密點(diǎn)構(gòu)成的多個(gè)面片分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義信息；

基于所述三維稠密數(shù)據(jù)、以及多個(gè)面片分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義信息，生成所述三維稠密模型。