[發明專利]基于多軌跡融合的行人軌跡分析方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202111150133.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113887384A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李會璟;賴眾程;王晟宇;謝鵬
• 申請（專利權）人: 平安銀行股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

本發明涉及人工智能技術，揭露了一種基于多軌跡融合的行人軌跡分析方法，包括：構建預設空間的三維模型，對該預設空間中不同方位的攝像頭抓拍到的監控錄像進行分析，以獲取不同攝像頭監控錄像中目標的位置信息、人臉特征及人體特征，進而根據位置信息、人臉特征及人體特征判斷不同攝像頭中的運動軌跡是否屬于同一個目標。此外，本發明還涉及區塊鏈技術，監控畫面可存儲于區塊鏈的節點。本發明還提出一種基于多軌跡融合的行人軌跡分析裝置、電子設備以及存儲介質。本發明可以提高進行行人軌跡識別的精確度。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種基于多軌跡融合的行人軌跡分析方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著人們對生活安全的愈發重視，人們越來越多地利用攝像頭、錄像機等設備對生活環境進行監控與分析，例如，對攝像頭的錄像進行分析，進而從眾多行人軌跡中分辨出目標行人的軌跡等，但攝像頭監控畫面為二維平面，導致單個攝像頭監控范圍有限，多個攝像頭監控到的畫面中即便是同一個人的軌跡，也不會重合，因此如何對監控畫面進行分析，以確定不同攝像頭監控到的軌跡是否為同一行人的軌跡，成為了亟待解決的問題。

現有追蹤并分辨目標行人軌跡方法多為攝像頭捕捉到的行人的人臉，通過人臉識別技術判斷是否為同一個人，進而根據判斷結果對不同攝像頭的監控畫面進行分析，實現對行人的軌跡進行追蹤。但該方法中，由于技術或成本等因素影響，大部分攝像頭分辨率不夠高，情況難以捕捉到行人清晰的正臉，造成人臉識別效果不理想，若僅依據人臉識別從多個軌跡中確定的軌跡判斷，會導致無法精確地識別出不同攝像頭的兩個軌跡是否為同一個人的軌跡。

發明內容

本發明提供一種基于多軌跡融合的行人軌跡分析方法、裝置及計算機可讀存儲介質，其主要目的在于解決進行行人軌跡識別的精確度較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種基于多軌跡融合的行人軌跡分析方法，包括：

獲取預設空間中不同位置的攝像頭的監控畫面，根據所述監控畫面建立所述預設空間的三維模型；

獲取所述預設空間中第一位置的攝像頭的第一監控錄像，識別出所述第一監控錄像內每一幀圖像中第一目標的位置信息；

將所述每一幀圖像中第一目標的位置信息映射至所述三維模型中，得到所述第一目標的第一運動軌跡；

從所述每一幀圖像中提取出所述第一目標的第一人體特征與第一人臉特征；

獲取所述預設空間中第二位置的攝像頭的第二監控錄像，根據所述第二監控錄像生成第二目標的第二運動軌跡、第二人體特征與第二人臉特征；

根據所述第一運動軌跡、所述第二運動軌跡、所述第一人體特征、所述第二人體特征、所述第一人臉特征與所述第二人臉特征計算所述第一目標與所述第二目標的重合度，并根據所述重合度確認所述第一運動軌跡與所述第二運動軌跡是否屬于同一個人的運動軌跡。

可選地，所述根據所述監控畫面建立所述預設空間的三維模型，包括：

獲取所述監控畫面中從不同角度對同一目標進行拍攝的拍攝畫面；

逐個選取其中一個角度對應的拍攝畫面為目標畫面，隨機從所述目標畫面中選取所述目標的任一像素點為目標像素點；

以拍攝所述拍攝畫面的攝像機為原點向所述目標像素點方向生成向量；

測量所述向量與水平方向的水平夾角，測量所述向量與垂直方向的垂直夾角；

根據所述向量的模長、所述水平夾角和所述垂直夾角計算拍攝所述拍攝畫面的攝像機的空間坐標；

以所述目標像素點為原點，并以每一個不同位置的攝像頭的空間坐標為已知坐標構建三維坐標系，并確定所述三維坐標系為所述預設空間的三維模型。