[發(fā)明專利]一種河道清淤垃圾清理裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111149067.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113718882B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳德軍
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西云之地馬環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F7/02;E02F7/06;E02F3/94;B01D29/03;B01D29/64
• 代理公司: 杭州君和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33442
• 代理人: 包雪雷

1.一種河道清淤垃圾清理裝置，包括船體、設(shè)置于船體內(nèi)的收集箱、安裝于船體上且可被釋放至水域淤泥層內(nèi)的過濾機(jī)構(gòu)，所述過濾機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)護(hù)板以及固定于護(hù)板下方的多個(gè)過濾爪，其特征在于，所述護(hù)板上設(shè)有輔助板，在護(hù)板內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽，在輔助板內(nèi)側(cè)設(shè)有輔助活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽包括上直線槽、下直線槽，上直線槽、下直線槽在外端通過斜向槽連通，在內(nèi)端通過豎槽連通，在兩個(gè)護(hù)板之間設(shè)有清理機(jī)構(gòu)；

所述清理機(jī)構(gòu)包括往復(fù)式驅(qū)動(dòng)組件、與往復(fù)式驅(qū)動(dòng)組件連接的活動(dòng)座、安裝于活動(dòng)座上的直線導(dǎo)軌以及安裝于直線導(dǎo)軌上的清理爪固定座，所述清理爪固定座上并列安裝有多個(gè)清理爪，所述清理爪固定座兩端設(shè)置導(dǎo)向活動(dòng)柱，所述導(dǎo)向活動(dòng)柱設(shè)置于活動(dòng)槽內(nèi)與活動(dòng)槽滑動(dòng)配合，所述清理爪固定座上方設(shè)有活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱穿過一導(dǎo)向橫桿固定連接于清理爪固定座上，所述導(dǎo)向橫桿兩端設(shè)置于輔助活動(dòng)槽內(nèi)與輔助活動(dòng)槽滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)柱上套設(shè)有朝向上方對清理爪固定座施力的第一彈簧；

所述往復(fù)式驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)清理爪運(yùn)動(dòng)并使與其連接的導(dǎo)向活動(dòng)柱沿活動(dòng)槽循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)所述導(dǎo)向活動(dòng)柱位于上直線槽時(shí)，所述清理爪位于過濾爪上方，當(dāng)導(dǎo)向活動(dòng)柱在斜向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在直線導(dǎo)軌導(dǎo)向下清理爪向靠近過濾爪方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向活動(dòng)柱位于下直線槽時(shí)，所述清理爪和過濾爪呈交叉狀態(tài)；

所述往復(fù)式驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有導(dǎo)向支架，電機(jī)連接有絲桿，絲桿連接有活動(dòng)套，活動(dòng)套可與導(dǎo)向支架產(chǎn)生相對滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)套連接剪叉單元，剪叉單元連接所述活動(dòng)座；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套向外移動(dòng)時(shí)，所述剪叉單元展開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向活動(dòng)柱沿上直線槽運(yùn)動(dòng)至斜向槽處；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套復(fù)位運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述剪叉單元收納，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向活動(dòng)柱沿斜向槽向下運(yùn)動(dòng)，清理爪固定座隨之沿導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，且活動(dòng)柱向下運(yùn)動(dòng)使第一彈簧壓縮，隨剪叉單元繼續(xù)收納，導(dǎo)向活動(dòng)柱由斜向槽自動(dòng)進(jìn)入下直線槽，運(yùn)動(dòng)至豎槽位置時(shí)，在第一彈簧作用下，拉動(dòng)導(dǎo)向活動(dòng)柱向上復(fù)位至上直線槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道清淤垃圾清理裝置，其特征在于，所述往復(fù)式驅(qū)動(dòng)組件還包括導(dǎo)向滑槽片，所述導(dǎo)向滑槽片固定在護(hù)板上，所述剪叉單元最內(nèi)端的那組X活動(dòng)架通過銷軸連接導(dǎo)向滑槽片，且該組X活動(dòng)架的中心軸通過轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)套連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的河道清淤垃圾清理裝置，其特征在于，所述剪叉單元以及對應(yīng)的活動(dòng)座、直線導(dǎo)軌均并列設(shè)置兩組，所述導(dǎo)向活動(dòng)柱以及對應(yīng)的第一彈簧均并列設(shè)置兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道清淤垃圾清理裝置，其特征在于，所述輔助活動(dòng)槽與活動(dòng)槽的上直線槽、下直線槽平行設(shè)置，所述直線導(dǎo)軌與活動(dòng)槽的上直線槽、下直線槽垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道清淤垃圾清理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向活動(dòng)柱與清理爪固定座之間設(shè)有第二彈簧，所述斜向槽在與上直線槽連接處，其槽底低于上直線槽槽底。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道清淤垃圾清理裝置，其特征在于，所述護(hù)板上設(shè)有濾水孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道清淤垃圾清理裝置，其特征在于，所述收集箱上設(shè)有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板設(shè)置于過濾爪一端下方，所述清理爪與過濾爪交叉配合時(shí)，過濾爪上的物料通過清理爪清理下落至所述收集箱內(nèi)。

8.一種河道清淤垃圾清理方法，采用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的清理裝置，其特征在于，所述方法包括如下步驟:

S1、將船體開動(dòng)到預(yù)定清理水域，將過濾機(jī)構(gòu)放下，使前端進(jìn)入水域的淤泥層內(nèi)；

S2、啟動(dòng)船體的動(dòng)力裝置，使船體向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使過濾爪開始過濾淤泥層內(nèi)的垃圾雜物，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使導(dǎo)向套在導(dǎo)向支架輔助作用下向外移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，進(jìn)而使剪叉單元向外移動(dòng)，在導(dǎo)向滑槽片與剪叉單元連接銷軸作用下使剪叉單元展開；

S3、剪叉單元展開時(shí)，活動(dòng)座帶動(dòng)直線導(dǎo)軌向外展開，進(jìn)而帶動(dòng)清理爪固定座在導(dǎo)向活動(dòng)柱作用下沿活動(dòng)槽上的上直線槽向淤泥層運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過活動(dòng)柱帶動(dòng)導(dǎo)向橫桿在輔助活動(dòng)槽內(nèi)一同運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)剪叉單元全部展開時(shí)，導(dǎo)向活動(dòng)柱進(jìn)入活動(dòng)槽的斜向槽內(nèi)并在第二彈簧作用下與槽底緊密接觸；

S4、電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲桿帶動(dòng)導(dǎo)向套向回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)剪叉單元向回運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)向滑槽片作用下使剪叉單元收縮層疊；

此時(shí)清理爪固定座在導(dǎo)向活動(dòng)柱作用下沿活動(dòng)槽的斜向槽向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)柱向下運(yùn)動(dòng)，并壓縮第一彈簧，同時(shí)清理爪固定座在直線導(dǎo)軌作用下向下滑動(dòng)；

當(dāng)導(dǎo)向活動(dòng)柱帶動(dòng)清理爪固定座運(yùn)動(dòng)到活動(dòng)槽下方的下直線槽內(nèi)時(shí)，清理爪完全與過濾爪呈十字交叉；

S5、電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，形成清理爪固定座在活動(dòng)座作用下繼續(xù)沿活動(dòng)槽的下直線槽繼續(xù)向電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清理爪將過濾爪過濾出來的垃圾沿過濾爪向上帶起；

S6、當(dāng)剪叉單元完全回收時(shí)，此時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)清理爪運(yùn)動(dòng)到過濾爪頂端，將過濾爪后的垃圾向下掉落至收集箱，此時(shí)清理爪與過濾爪仍為交叉狀態(tài)； 此時(shí)導(dǎo)向活動(dòng)柱在清理爪固定座帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到活動(dòng)槽的豎槽內(nèi)，在第一彈簧復(fù)位作用下使活動(dòng)柱向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清理爪固定座在導(dǎo)向活動(dòng)柱作用下向上運(yùn)動(dòng)，形成清理爪與過濾爪垂直脫離，將清理爪下方懸掛的垃圾也一同脫離；

S7、電機(jī)正轉(zhuǎn)，開始重復(fù)步驟S2—S6，開始新一輪的垃圾清理。