[發(fā)明專利]故障檢測(cè)裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111148929.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN113815719A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 栗原紘章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社昭和
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;G01L25/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅(jiān);崔成哲

1.一種故障檢測(cè)裝置，其中，該故障檢測(cè)裝置具備：

故障檢測(cè)部，其對(duì)扭矩檢測(cè)部的故障進(jìn)行檢測(cè)，該扭矩檢測(cè)部通過多個(gè)扭矩傳感器檢測(cè)施加在旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩；和

控制部，在所述故障檢測(cè)部檢測(cè)出所述扭矩檢測(cè)部的故障的情況下，該控制部控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得輸出連續(xù)扭矩，該連續(xù)扭矩是在所述多個(gè)扭矩傳感器中的至少一個(gè)正常的情況下能由所述扭矩傳感器檢測(cè)的、連續(xù)產(chǎn)生的扭矩，

所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得利用因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)來通知所述扭矩檢測(cè)部的故障，

所述控制部將因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的頻率設(shè)為5Hz～7kHz，

所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得利用因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的聲音來通知所述扭矩檢測(cè)部的故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

在所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)以輸出所述連續(xù)扭矩的情況下，所述故障檢測(cè)部檢測(cè)所述扭矩檢測(cè)部所具有的所述多個(gè)扭矩傳感器中的任意扭矩傳感器是否發(fā)生了故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述故障檢測(cè)部在檢測(cè)出所述扭矩檢測(cè)部所具有的2個(gè)扭矩傳感器中的一個(gè)扭矩傳感器發(fā)生了故障的情況下，對(duì)在所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)以輸出所述連續(xù)扭矩的情況下所述2個(gè)扭矩傳感器中的另一個(gè)扭矩傳感器是否發(fā)生了故障進(jìn)行檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述控制部為了輸出所述連續(xù)扭矩而將提供給所述馬達(dá)的電流的波形設(shè)為正弦波狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述控制部為了輸出所述連續(xù)扭矩而將提供給所述馬達(dá)的電流的波形設(shè)為矩形波、三角波和鋸齒波中的任意波形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述控制部將因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的聲音的頻率設(shè)為30Hz以上4kHz以下。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述控制部根據(jù)所述故障檢測(cè)部檢測(cè)出所述扭矩檢測(cè)部的故障之后的經(jīng)過時(shí)間，變更因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的振幅。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述控制部根據(jù)所述故障檢測(cè)部檢測(cè)出所述扭矩檢測(cè)部的故障之后的經(jīng)過時(shí)間，減小因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的頻率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述故障檢測(cè)部在因所述扭矩傳感器檢測(cè)的所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的振幅低于基準(zhǔn)振幅的情況下，判斷為所述扭矩傳感器發(fā)生了故障，并且使所述基準(zhǔn)振幅可變。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的故障檢測(cè)裝置，其中，

所述故障檢測(cè)部在因所述扭矩傳感器檢測(cè)的所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的頻率低于基準(zhǔn)頻率的情況下，判斷為所述扭矩傳感器發(fā)生了故障，并且使所述基準(zhǔn)頻率可變。

11.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備：

扭矩檢測(cè)部，其通過多個(gè)扭矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩；

故障檢測(cè)部，其檢測(cè)所述扭矩檢測(cè)部的故障；以及

控制部，在所述故障檢測(cè)部檢測(cè)出所述扭矩檢測(cè)部的故障的情況下，該控制部控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得輸出連續(xù)扭矩，該連續(xù)扭矩是在所述多個(gè)扭矩傳感器中的至少一個(gè)正常的情況下能由所述扭矩傳感器檢測(cè)的、連續(xù)產(chǎn)生的扭矩，

所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得利用因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)來通知所述扭矩檢測(cè)部的故障，

所述控制部將因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的頻率設(shè)為5Hz～7kHz，

所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得利用因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的聲音來通知所述扭矩檢測(cè)部的故障。

12.一種故障檢測(cè)裝置，其中，該故障檢測(cè)裝置具備：

控制部，其控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得輸出連續(xù)扭矩，該連續(xù)扭矩是能由檢測(cè)施加在旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩的扭矩傳感器檢測(cè)的、連續(xù)產(chǎn)生的扭矩；和

故障檢測(cè)部，其根據(jù)所述扭矩傳感器在所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)以輸出所述連續(xù)扭矩的情況下是否檢測(cè)出因所述連續(xù)扭矩而施加在所述旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩，來檢測(cè)所述扭矩傳感器的故障，

所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得利用因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)來通知所述扭矩傳感器的故障，

所述控制部將因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的頻率設(shè)為5Hz～7kHz，

所述控制部控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使得利用因所述連續(xù)扭矩引起的振動(dòng)的聲音來通知所述扭矩傳感器的故障。