[發明專利]水平云臺和云臺攝像機

在審

• 申請號: 202111148908.3
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113873125A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 陳濤;史立慶;洪江
• 申請（專利權）人: 深圳市維海德技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/16;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種水平云臺，其特征在于，所述水平云臺包括：

第一殼體，所述第一殼體設有安裝槽，所述安裝槽的底壁凸設有轉軸；

第二殼體，所述第二殼體設于所述安裝槽內，所述第二殼體開設有供所述轉軸穿過的軸孔；

承載組件，所述承載組件設于第二殼體的外周緣和所述安裝槽的槽壁之間，所述承載組件分別與所述第一殼體和所述第二殼體滾動抵接；及

軸承組件，所述軸承組件套設于所述轉軸，并與所述第二殼體連接，以使所述第一殼體相對于所述第二殼體旋轉。

2.如權利要求1所述的水平云臺，其特征在于，所述轉軸遠離所述安裝槽底壁的一端設有定位環槽，所述軸承組件包括：

推力軸承，所述推力軸承固定套設于所述轉軸；

彈性墊片，所述彈性墊片套設于所述轉軸，并位于所述推力軸承背向所述安裝槽底壁的一側，所述彈性墊片與所述推力軸承的一側彈性抵接；及

卡簧，所述卡簧容納并限位于所述定位環槽內，且所述卡簧與所述彈性墊片背向所述推力軸承的一側彈性抵接。

3.如權利要求2所述的水平云臺，其特征在于，所述推力軸承包括：

滾動件，所述滾動件固定套設于所述轉軸；

第一止推墊片，所述第一止推墊片活動套設于所述轉軸，所述第一止推墊片的一側與所述滾動件滾動抵接，所述第一止推墊片的另一側與所述第二殼體限位抵接；及

第二止推墊片，所述第二止推墊片位于所述滾動件背向所述第一止推墊片的一側，并活動套設于所述轉軸，所述第二止推墊片的一側與所述滾動件滾動抵接，所述第二止推墊片的另一側與所述彈性墊片彈性抵接。

4.如權利要求1所述的水平云臺，其特征在于，所述第二殼體背向所述第一殼體的一側開設有固定槽，所述固定槽的底壁開設有所述軸孔，所述軸承組件設于所述固定槽內。

5.如權利要求4所述的水平云臺，其特征在于，所述固定槽的底壁周緣設有限位環臺，所述軸承組件的外周緣與所述限位環臺限位抵接。

6.如權利要求5所述的水平云臺，其特征在于，所述限位環臺背向所述安裝槽底壁的一側設有導斜面，所述導斜面由所述固定槽的側壁朝向所述固定槽的底壁方向呈傾斜設置；

且/或，所述限位環臺包括多個限位臺，多個所述限位臺沿所述固定槽的底壁周緣環繞且間隔設置，所述軸承組件的外周緣與多個所述限位臺限位抵接。

7.如權利要求1至6中任一項所述的水平云臺，其特征在于，所述承載組件包括：

保持架，所述保持架夾設于所述安裝槽的槽壁和所述第二殼體之間，所述保持架設有多個安裝孔，多個所述安裝孔間隔設置；和

多個滾珠，每一所述滾珠容納并限位于一所述安裝孔內，并分別與所述第一殼體和所述第二殼體滾動抵接。

8.如權利要求7所述的水平云臺，其特征在于，多個所述安裝孔包括若干第一安裝孔和若干第二安裝孔，所述保持架包括：

第一環體，所述第一環體鄰近所述安裝槽的底壁設置，所述第一環體開設有間隔設置的若干所述第一安裝孔，若干所述第一安裝孔處于同一圓周上，每一所述第一安裝孔設有一所述滾珠；和

第二環體，所述第二環體與所述第一環體背向所述安裝槽底壁的一側連接，且所述第二環體的直徑大于所述第一環體的直徑，所述第二環體開設有間隔設置的若干所述第二安裝孔，若干所述第二安裝孔處于同一圓周上，每一所述第二安裝孔設有一所述滾珠。

9.如權利要求7所述的水平云臺，其特征在于，所述安裝槽的側壁開設有滾動環槽，多個所述滾珠與所述滾動環槽的槽壁滾動抵接；

且/或，所述第二殼體的外周壁開設有限位環槽，多個所述滾珠與所述限位環槽的槽壁滾動抵接。

10.一種云臺攝像機，其特征在于，所述云臺攝像機包括：

如權利要求1至9中任一項所述的水平云臺；和

攝像頭，所述攝像頭與所述水平云臺的第一殼體連接。