[發(fā)明專利]一種精密件自動抓取加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111148764.1
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113894601A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 殷建國
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利泰豐科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.一種精密件自動抓取加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

取料：機械手抓取料倉中的未加工工件；

一端加工：機械手將未加工工件放入第一端加工設備，第一端加工設備對工件一端進行加工；

測量長度：機械手將一端加工后的工件抓取至測量裝置，測量裝置測量一端加工后的工件的長度，并判斷長度是否符合標準；

工件調(diào)頭：機械手將一端加工后的工件抓取至調(diào)頭裝置，調(diào)頭裝置使工件調(diào)頭；

另一端加工：機械手將調(diào)頭后的工件抓取至第二端加工設備，第二端加工設備對工件一端進行加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：在所述測量長度步驟中，若長度不符合標準，則報警；若長度符合標準，則進行所述工件調(diào)頭步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：在所述測量長度步驟中，通過傳感器感應與已加工端部的端面的距離來測量一端加工后的工件的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：在所述測量長度步驟中，所述工件設有凸緣，所述凸緣與所述測量裝置邊緣抵觸使所述工件軸向定位，便于所述傳感器測量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：在所述工件調(diào)頭步驟中，所述測量裝置底部安裝有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形成所述調(diào)頭裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：所述精密件自動抓取加工方法還包括清潔碎屑步驟，所述清潔步驟具體為采用高壓氣體清潔加工碎屑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：所述清潔碎屑步驟包括清潔工件上的碎屑、清潔第一端加工設備上的碎屑以及第二端加工設備上的碎屑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：所述精密件自動抓取加工方法還包括上料步驟，所述上料步驟位于所述取料步驟之前，所述上料步驟具體為人工將工件擺放在料倉內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密件自動抓取加工方法，其特征在于：所述精密件自動抓取加工方法還包括收料步驟，所述收料步驟位于所述另一端加工步驟之后，所述收料步驟具體為機械手將第二端加工設備加工過后的工件夾取至傳動帶，工件隨傳動帶移動出料。