[發明專利]一種能夠自動測量的工件雙端加工設備

在審

• 申請號: 202111148740.6
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113894294A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 殷建國
• 申請（專利權）人: 廣東利泰豐科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q17/20
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

本發明公開了一種能夠自動測量的工件雙端加工設備，屬于機床領域，包括儲料倉、機械臂、第一端加工裝置、第二端加工裝置以及自動測量裝置，自動測量裝置包括測量結構以及定位結構，測量結構包括傳感器，定位結構包括旋轉驅動件以及夾持塊，夾持塊固定于旋轉驅動件，旋轉驅動件能夠帶動夾持塊轉動，機械臂將工件從儲料倉夾持至第一端加工裝置，第一端加工裝置加工工件一端，機械臂將一端加工過的工件夾持至自動測量裝置，傳感器測量工件長度，旋轉驅動件帶動工件轉動，使機械臂將工件夾持到第二端加工裝置加工另一端，通過上述設計，設備能夠自動完成工件兩端加工并且取出、測量、調頭、送入步驟能夠自動完成，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機床，尤其是涉及一種能夠自動測量的工件雙端加工設備。

背景技術

軸類零件的兩端車削加工，包括車削兩端面、倒角與車槽或車削軸端部外圓等。先在一臺數控車床上加工軸類零件其中一端，加工完成后，取出、手工測量一端加工后工件長度是否合格，然后將工件調頭180度、再送入下一臺數控車床以加工軸類零件的另一端。因工件的取出、測量、調頭、送入均需人工操作完成，所以一個人只能看管兩臺車床，故勞動生產率低。又因大批量加工生產軸類零件，勞動強度大，且單調地重復操作使人易疲勞，影響安全生產。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種能夠自動完成工件兩端加工并且取出、測量、調頭、送入步驟自動完成的能夠自動測量的工件雙端加工設備。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種能夠自動測量的工件雙端加工設備，包括儲料倉、機械臂、第一端加工裝置、第二端加工裝置以及自動測量裝置，所述自動測量裝置包括測量結構以及定位結構，所述測量結構包括傳感器，所述定位結構包括旋轉驅動件以及夾持塊，所述夾持塊固定于所述旋轉驅動件，所述旋轉驅動件能夠帶動所述夾持塊轉動，所述機械臂將工件從所述儲料倉夾持至所述第一端加工裝置，所述第一端加工裝置加工工件一端，所述機械臂將一端加工過的工件夾持至所述自動測量裝置，所述傳感器測量工件長度，所述旋轉驅動件帶動工件轉動，使所述機械臂將工件夾持到所述第二端加工裝置加工另一端。

進一步地，所述測量結構還包括測量驅動件，所述傳感器固定于所述測量驅動件并隨所述測量驅動件移動。

進一步地，所述測量結構還包括連接板，所述連接板一端固定于所述測量驅動件，另一端與所述傳感器固定。

進一步地，所述傳感器為光電傳感器。

進一步地，所述自動測量裝置位于所述第一端加工裝置以及所述第二端加工裝置之間。

進一步地，所述傳感器與工件位于同一水平高度。

進一步地，所述夾持塊設有兩定位槽，工件設有凸緣，兩所述定位槽用于安裝工件，工件的凸緣與一所述定位槽邊緣抵觸使工件軸向定位。

進一步地，所述機械臂包括橫向移動結構、縱向移動結構、轉動結構以及夾持結構，所述縱向移動結構滑動安裝于所述橫向移動結構，所述轉動結構滑動安裝于所述縱向移動結構，所述夾持結構轉動安裝于所述轉動結構。

進一步地，所述夾持結構包括安裝板以及兩夾持組件，兩所述夾持組件固定于所述安裝板，兩所述夾持組件之間形成夾角。

進一步地，所述轉動結構包括轉動驅動件以及轉動塊，所述轉動塊固定于所述轉動驅動件的輸出端，所述安裝板通過轉軸轉動安裝于所述縱向移動結構末端，轉軸與所述轉動塊固定連接，所述轉動驅動件通過所述轉動塊帶動轉軸轉動。