[發(fā)明專利]一種基于多終端間隔式直連的控制信號傳輸方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111148735.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113591833B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張友明;周聰偉;劉金鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市樂唯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04W76/23
• 代理公司: 深圳市海順達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44831
• 代理人: 謝群鋒

本申請揭示了一種基于多終端間隔式直連的控制信號傳輸方法，建立第一直接通信連接；若存在網(wǎng)絡(luò)延遲，則計算真實距離；若真實距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則得到第一基礎(chǔ)圖像；控制第一紫外閃光燈與第一紅外閃光燈開啟；得到第一混合圖像；得到第一差值圖像；確定多個第二終端；控制多個第二紫外閃光燈與多個第二紅外閃光燈開啟，得到多個第二差值圖像；建立多個圖像對，輸入預(yù)設(shè)的圖像相似度預(yù)測模型中，以得到多個相似度值；若最大相似度值大于預(yù)設(shè)的相似度閾值，則獲取指定第二終端；進行通信連接切換處理，以將第一直接通信連接，轉(zhuǎn)換第二直接通信連接，解決了網(wǎng)絡(luò)延遲的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及到計算機領(lǐng)域，特別是涉及到一種基于多終端間隔式直連的控制信號傳輸方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)延遲是通信中難以避免的問題。雖然隨著技術(shù)的進步，網(wǎng)絡(luò)延遲的現(xiàn)象得到了改善，但對于遠距離通信，尤其是遠距離控制信號的通信時，網(wǎng)絡(luò)延遲的影響會被放大。傳統(tǒng)方案中，對于遠距離控制信號的通信，可以采用優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，減少傳輸過程中的信號衰減等方式實現(xiàn)，但這僅是對于網(wǎng)絡(luò)延遲的負面影響的削弱，在對于信號即時性強的場景中，效果仍然不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N基于多終端間隔式直連的控制信號傳輸方法，包括以下步驟：

S1、服務(wù)器向控制終端展示可選的多個第一終端，再確定控制終端選擇的指定第一終端，建立控制終端與指定第一終端的第一直接通信連接，判斷所述第一直接通信連接是否存在網(wǎng)絡(luò)延遲；其中，所述指定第一終端用于控制預(yù)設(shè)的第一物品抓取機器；

S2、若所述第一直接通信連接存在網(wǎng)絡(luò)延遲，則計算所述控制終端與所述指定第一終端間的真實距離，并判斷所述真實距離是否大于預(yù)設(shè)的距離閾值；

S3、若所述真實距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則控制預(yù)設(shè)的第一圖像傳感器，以僅在可見光照射的前提下對第一物品抓取機器的內(nèi)部進行圖像采集處理，從而得到第一基礎(chǔ)圖像；

S4、控制預(yù)設(shè)的第一紫外閃光燈與第一紅外閃光燈開啟，以將紫外線和紅外線同時照射第一物品抓取機器的內(nèi)部；其中，第一物品抓取機器還被可見光照射；第一物品抓取機器內(nèi)部布設(shè)有多個被抓取物品，每個被抓取物品的第一指定位置涂有第一涂料，第二指定位置涂有第二涂料；第一涂料在被可見光照射時呈第一顏色，在被紫外光照射時呈第二顏色；第二涂料在被可見光照射時呈第三顏色，在被紅外光照射時呈第四顏色；第二顏色與第四顏色不同；

S5、控制預(yù)設(shè)的第一圖像傳感器，對第一物品抓取機器的內(nèi)部進行圖像采集處理，以得到第一混合圖像；將第一混合圖像中各個像素點的色值，對應(yīng)減去第一基礎(chǔ)圖像各個像素點的色值，以得到第一差值圖像；

S6、根據(jù)與控制終端的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值的規(guī)則，確定多個第二終端；其中，第二終端用于控制預(yù)設(shè)的第二物品抓取機器；

S7、控制預(yù)設(shè)的多個第二紫外閃光燈與多個第二紅外閃光燈開啟，以將紫外線和紅外線同時照射多個第二物品抓取機器的內(nèi)部，并且保證所述多個第二物品抓取機器均未被可見光照射；控制預(yù)設(shè)的多個第二圖像傳感器，對所述多個第二物品抓取機器的內(nèi)部分別進行圖像采集處理，以得到多個第二差值圖像；

S8、建立多個圖像對，并將所述多個圖像對依次輸入預(yù)設(shè)的圖像相似度預(yù)測模型中，以得到多個相似度值；其中，每個圖像對均包括一個第一差值圖像和一個第二差值圖像，所述圖像相似度預(yù)測模型基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練而成；

S9、判斷所述多個相似度值中的最大相似度值是否大于預(yù)設(shè)的相似度閾值；

S10、若最大相似度值大于預(yù)設(shè)的相似度閾值，則根據(jù)相似度值-圖像對-第二差值圖像-第二物品抓取機器-第二終端的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所述最大相似度值對應(yīng)的指定第二終端；

S11、進行通信連接切換處理，以將所述第一直接通信連接，轉(zhuǎn)換為所述控制終端與所述指定第二終端之間的第二直接通信連接。