[發明專利]一種獨立驅動與轉向機構

在審

• 申請號: 202111148533.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113665347A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 王立鑫;魏斌;曹子恒
• 申請（專利權）人: 成都瑞虎電子科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04;B62D7/14
• 代理公司: 北京文慧專利代理事務所(特殊普通合伙) 11955
• 代理人: 戴麗偉

1.一種獨立驅動與轉向機構，包括車架(1)，其特征在于：所述車架(1)的四個角的位置均固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)的上表面通過轉軸轉動連接有轉盤(3)，所述車架(1)的車頭位置的兩轉盤(3)之間設有聯動機構，且驅動車頭位置的兩轉盤(3)同時向一個方向轉動，所述車架(1)的車尾位置的兩轉盤(3)之間也設有聯動機構，且驅動車尾位置的兩轉盤(3)向同一個方向轉動，所述轉盤(3)的上表面設有減震機構，所述減震機構的減震端上設有電機(4)，所述電機(4)的輸出端固定安裝有車輪(5)，所述車架(1)的上表面設有單片機(6)，兩所述聯動機構與四個所述電機(4)均與單片機(6)電性連接，所述單片機(6)無線連接有外設的計算機控制器。

2.根據權利要求1所述的一種獨立驅動與轉向機構，其特征在于：所述聯動機構包括主齒輪(7)，所述主齒輪(7)通過轉軸轉動連接在車架(1)上，所述主齒輪(7)的兩側均設有兩個副齒輪(8)，所述副齒輪(8)通過轉軸轉動連接在車架(1)上，每側的兩個所述副齒輪(8)均嚙合連接，所述主齒輪(7)與每側的其中一個副齒輪(8)嚙合連接，所述轉盤(3)的圓周壁上套接有環齒輪(9)，每側的另一個所述副齒輪(8)與同側的環齒輪(9)嚙合連接，所述車架(1)上設有驅動主齒輪(7)往復轉動的驅動組件。

3.根據權利要求2所述的一種獨立驅動與轉向機構，其特征在于：所述驅動組件包括電動伸縮桿(10)，所述車架(1)上且靠近主齒輪(7)的位置設有第一滑道(11)，所述第一滑道(11)上滑動連接有第一滑塊(12)，所述第一滑塊(12)的上表面固定安裝有齒條(13)，所述齒條(13)與主齒輪(7)嚙合連接，所述電動伸縮桿(10)固定安裝在車架(1)上，所述電動伸縮桿(10)與齒條(13)平行，所述電動伸縮桿(10)的伸縮端通過連接塊固定安裝在齒條(13)的側壁上，所述電動伸縮桿(10)與單片機(6)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種獨立驅動與轉向機構，其特征在于：所述主齒輪(7)的直徑大于副齒輪(8)的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種獨立驅動與轉向機構，其特征在于：所述減震機構包括一邊開口的框體(14)，所述框體(14)固定安裝在轉盤(3)上，所述框體(14)的內側壁設有第二滑道(15)，所述第二滑道(15)上滑動連接有第二滑塊(16)，所述電機(4)固定安裝在第二滑塊(16)上，所述框體(14)的內部上下表面均固定安裝有若干個彈簧(17)的一端，上側的所述若干個彈簧(17)的另一端固定安裝在電機(4)上表面位置，下側的所述若干個彈簧(17)的另一端固定安裝在電機(4)的下表面位置。

6.根據權利要求1所述的一種獨立驅動與轉向機構，其特征在于：所述車架(1)呈矩形狀。