[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人用的檢測系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111147805.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113589401B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸億堯
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇益捷思信息科技有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 常州市韜略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32565
• 代理人: 何聰

1.一種智能機(jī)器人用的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支架，

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)裝置適于承載工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動裝置，

按壓裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述支架上，所述驅(qū)動裝置與所述按壓裝置連接，所述按壓裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上方，所述驅(qū)動裝置適于驅(qū)動按壓裝置按壓旋轉(zhuǎn)裝置承載的工件；

檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在所述支架上，所述檢測裝置適于檢測工件上的廢料；

驅(qū)動裝置驅(qū)動按壓裝置按壓旋轉(zhuǎn)裝置承載的工件，并在按壓后通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)工件，以及在工件旋轉(zhuǎn)時通過檢測裝置檢測工件上的廢料；

所述按壓裝置包括：連接塊、波紋管和壓頭機(jī)構(gòu)；

所述連接塊與驅(qū)動裝置的第二連接柱連接；

所述波紋管的一端與所述連接塊連接，另一端與所述壓頭機(jī)構(gòu)連接；

所述驅(qū)動裝置通過第二連接柱帶動連接塊移動，連接塊沿波紋管向壓頭機(jī)構(gòu)內(nèi)伸入，帶動壓頭機(jī)構(gòu)按壓工件；

所述壓頭機(jī)構(gòu)包括：壓頭和排氣組件；

所述壓頭的形狀為喇叭形；

所述壓頭截面積較小的端面與所述波紋管連接；

所述壓頭截面積較大的端面上設(shè)置有向壓頭內(nèi)部伸出的凸臺；

所述凸臺的側(cè)壁上周向等距開設(shè)有若干第一出氣孔；

所述排氣組件與所述第一出氣孔對應(yīng)，所述排氣組件設(shè)置在所述壓頭內(nèi)；

所述排氣組件適于打開或閉合對應(yīng)的第一出氣孔；

所述凸臺與壓頭截面積較大的端面之間設(shè)置有倒角；

壓頭截面積較大的端面按壓工件時，第二連接柱帶動連接塊向壓頭內(nèi)部伸入，壓縮壓頭內(nèi)部的空氣，此時壓縮的空氣帶動排氣組件打開對應(yīng)的第一出氣孔，使壓縮的空氣從第一出氣孔排出壓頭；

連接塊向壓頭內(nèi)部繼續(xù)伸入抵住凸臺，并繼續(xù)按壓凸臺，使壓頭截面積較大的端面邊沿翹起， 帶動倒角緊密接觸工件。

2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人用的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述排氣組件包括：第一連接板、第一連接柱、彈簧和堵球；

所述第一連接板通過第一連接柱與凸臺連接；

所述彈簧的一端設(shè)置在第一連接板上，另一端與堵球連接；

所述堵球位于凸臺外；

彈簧帶動堵球堵住對應(yīng)的第一出氣孔；

第二連接柱帶動連接塊向壓頭內(nèi)部伸入壓縮壓頭內(nèi)部的空氣時，推動堵球向外部移動，使堵住的第一出氣孔打開，氣體通過第一出氣孔排出壓頭，以及

通過伸長的彈簧恢復(fù)形變帶動堵球重新堵住第一出氣孔。

3.如權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人用的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述凸臺內(nèi)設(shè)置有儲油槽；

所述儲油槽內(nèi)存儲有潤滑油；

所述儲油槽通過出油孔與第一出氣孔連通；

當(dāng)堵球堵住第一出氣孔時同時堵住對應(yīng)的出油孔；

第二連接柱帶動連接塊向壓頭內(nèi)部伸入壓縮壓頭內(nèi)部的空氣時，推動堵球向外部移動，使堵住的第一出氣孔和出油孔打開，氣體通過第一出氣孔排出壓頭，并且潤滑油通過出油孔注射在工件表面上。

4.如權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人用的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述倒角上周向等距設(shè)置有若干吸附孔，并且吸附孔的孔徑由壓頭內(nèi)向壓頭外逐漸變大；

所述壓頭的內(nèi)壁上周向等距設(shè)置有若干固定條；

在倒角緊密接觸工件時通過吸附孔吸附工件。

5.如權(quán)利要求4所述的智能機(jī)器人用的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)和若干旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，以帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載的工件轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：傳動軸和固定塊；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動電機(jī)和傳動組件；

所述傳動軸與所述固定塊連接；

所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述傳動組件連接；

所述傳動組件與所述傳動軸連接；

所述第一驅(qū)動電機(jī)適于驅(qū)動所述傳動組件帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述固定塊轉(zhuǎn)動；

所述固定塊上設(shè)置有固定軸，所述固定軸與工件上的通孔適配；

固定軸穿過工件上的通孔；

在固定塊轉(zhuǎn)動時通過固定軸帶動工件轉(zhuǎn)動。