[發(fā)明專利]一種氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置及氣壓追蹤方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111147497.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113729637A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧泉;王聰;陳瑞娟;肖淑綿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙興華

1.一種氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述裝置包括：氣囊、指套外殼、控制器、充氣單元、放氣單元、氣壓傳感器；所述氣囊位于所述指套外殼內(nèi)側(cè)；

所述充氣單元，與所述氣囊連通，用于為所述氣囊充氣；

所述放氣單元，與所述氣囊連接，用于釋放所述氣囊內(nèi)的氣體；

所述氣囊，用于通過(guò)其內(nèi)部充入的氣體實(shí)現(xiàn)對(duì)手指的加壓；

所述氣壓傳感器，用于實(shí)時(shí)采集所述氣囊的壓力信號(hào)，并將所述壓力信號(hào)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，分別與所述充氣單元及所述放氣單元控制連接，用于根據(jù)所述壓力信號(hào)與設(shè)定壓力閾值的大小關(guān)系控制所述充氣單元的開(kāi)閉以及所述放氣單元的開(kāi)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述指套外殼的數(shù)量至少為兩個(gè)；各個(gè)指套外殼的直徑均不同，以適應(yīng)不同尺寸的手指。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述氣囊包括氣囊槽和氣道；

所述氣囊槽，環(huán)繞在所述指套外殼內(nèi)側(cè)，用于存儲(chǔ)氣體；

所述氣道與所述氣囊槽連通，用于為氣體進(jìn)入和流出所述氣囊槽提供通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述氣囊槽包括第一氣囊槽、第二氣囊槽和第三氣囊槽；

所述第一氣囊槽、所述第二氣囊槽及所述第三氣囊槽相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，當(dāng)所述氣囊充滿氣體時(shí)，第一氣囊槽的中心與指套橫截面的中心的連線，和第二氣囊槽的中心與指套橫截面的中心的連線的夾角呈第一預(yù)設(shè)角度；

第二氣囊槽的中心與所述指套橫截面的中心的連線，和第三氣囊槽的中心與指套橫截面的中心的連線的夾角呈第二預(yù)設(shè)角度；

第一氣囊槽的中心與所述指套橫截面的中心的連線，和第三氣囊槽的中心與指套橫截面的中心的連線的夾角呈第三預(yù)設(shè)角度；

所述第一預(yù)設(shè)角度、所述第二角度和所述第三預(yù)設(shè)角度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述氣道包括：氣道內(nèi)口和外接氣管；

所述氣囊底部設(shè)有與外界連通的方孔；所述氣道內(nèi)口與所述氣囊底部的方孔連接；

所述外接氣管，一端連接所述氣道內(nèi)口，并通過(guò)所述氣道內(nèi)口連接所述氣囊；另一端通過(guò)三通接口分別連接所述充氣單元、所述放氣單元及所述氣壓傳感器；所述氣壓傳感器用于檢測(cè)所述外接氣管引出的氣囊內(nèi)的氣體的氣壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述指套外殼還包括：

凹槽，設(shè)置在所述指套外殼內(nèi)側(cè)；

卡槽，固定于所述凹槽上，用于卡接所述外接氣管。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

指套框架，用于放置所述指套外殼。

9.一種氣壓實(shí)時(shí)追蹤方法，其特征在于，所述方法基于權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤的指套裝置，所述方法包括：

通過(guò)氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集氣囊內(nèi)的壓力信號(hào)，并將所述壓力信號(hào)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器將所述壓力信號(hào)與設(shè)定壓力閾值比較：

若所述壓力信號(hào)大于所述設(shè)定壓力閾值，所述控制器控制所述放氣單元開(kāi)啟，所述放氣單元將所述氣囊的氣體放出；

若所述壓力信號(hào)小于所述設(shè)定壓力閾值，所述控制器控制所述充氣單元開(kāi)啟，所述充氣單元向所述氣囊充入氣體；

直至所述氣囊的壓力信號(hào)等于所述設(shè)定壓力閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣壓實(shí)時(shí)追蹤方法，其特征在于，所述控制器基于比例微分原理控制所述放氣單元進(jìn)行放氣。