[發(fā)明專利]海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111147488.7 | 申請日： | 2021-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN115877462A | 公開（公告）日： | 2023-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊翊;胡志強(qiáng);范傳智;龐國富;王志超;周星群;傅殿友;鄭權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G01V1/38 | 分類號： | G01V1/38;G01V1/20 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 海洋 地震 勘探 飛行 節(jié)點(diǎn) 系統(tǒng) | ||
1.海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括若干個可自主移動的飛行節(jié)點(diǎn)，形成預(yù)定海底觀測陣型或近海底航行編隊；
所述飛行節(jié)點(diǎn)為設(shè)有勘探裝置的水下機(jī)器人，用于與母艇及其他飛行節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相互通信和定位，通過自主航行的方式到達(dá)海底觀測陣型或近海底密集編隊中的設(shè)定位置，并通過勘探裝置進(jìn)行海洋地震勘探作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述勘探裝置為地震檢波器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述勘探裝置為內(nèi)部設(shè)有水聽器陣列的拖纜，所述拖纜與水下機(jī)器人艉部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)采用走航勘探模式時，所述近海底航行編隊為線性陣型：多個飛行節(jié)點(diǎn)構(gòu)成線性陣列，且位于同一高度，任意相鄰兩個飛行節(jié)點(diǎn)之間的間距相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)采用走航勘探模式時，所述近海底航行編隊為行列陣型：多個飛行節(jié)點(diǎn)構(gòu)成行列矩陣，且位于同一高度，且在行或列中、任意相鄰兩個飛行節(jié)點(diǎn)之間的間距相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋地震勘探飛行節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)采用海底節(jié)點(diǎn)勘探模式時，所述預(yù)定海底觀測陣型根據(jù)勘探任務(wù)設(shè)定。
7.海洋地震勘探方法，其特征在于，包括以下步驟：
所有飛行節(jié)點(diǎn)通過水面母船布放，每臺飛行節(jié)點(diǎn)通過自主航行的方式在海底的預(yù)定位置坐底，所有飛行節(jié)點(diǎn)在海底形成預(yù)定觀測陣型；
當(dāng)采用地震勘探應(yīng)用模式時，飛行節(jié)點(diǎn)坐底后進(jìn)行海底資源勘探：飛行節(jié)點(diǎn)接收震源到達(dá)海底并穿透海底地層時產(chǎn)生反射波并記錄，然后自主返航至水面并由母艇回收，以對所有飛行節(jié)點(diǎn)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行回收和處理；
當(dāng)采用4D海底監(jiān)測應(yīng)用模式時，飛行節(jié)點(diǎn)坐底后在設(shè)定期間、在海底坐底進(jìn)行原位4D海底地質(zhì)和資源監(jiān)測：每臺飛行節(jié)點(diǎn)通過地震檢波器采集海底地震監(jiān)測數(shù)據(jù)，完成預(yù)定4D海底監(jiān)測作業(yè)任務(wù)后，飛行節(jié)點(diǎn)自主返航至水面并由母艇回收，以對所有飛行節(jié)點(diǎn)記錄的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行回收和處理；
在海底節(jié)點(diǎn)模式下，飛行節(jié)點(diǎn)(1)在完成一個區(qū)域的海底地震勘探任務(wù)后，可以自主航行至另一個區(qū)域坐底并繼續(xù)執(zhí)行海底地震勘探任務(wù)；
當(dāng)采用走航勘探模式時，所有飛行節(jié)點(diǎn)(1)以近海底航行編隊的形式在近海底處且跟隨著水面或水下震源自主航行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海洋地震勘探方法，其特征在于，對所有飛行節(jié)點(diǎn)記錄的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行回收和處理后，根據(jù)所有勘探數(shù)據(jù)構(gòu)成勘探區(qū)域的地震數(shù)據(jù)。
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