[發明專利]使用預測圖的機器控制在審

申請號：	202111147319.3	申請日：	2021-09-28
公開（公告）號：	CN114303608A	公開（公告）日：	2022-04-12
發明（設計）人：	內森·R·范迪克;巴努·基蘭·雷迪·帕拉;柯文·M·普里克	申請（專利權）人：	迪爾公司
主分類號：	A01D41/127	分類號：	A01D41/127;A01D41/06
代理公司：	中科專利商標代理有限責任公司 11021	代理人：	汪洋
地址：	美國伊***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	使用預測機器控制
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【說明書】：

通過農業作業機器來獲得一個或更多個信息圖。所述一個或更多個信息圖將一個或更多個農業特性值映射在田地的不同地理位置處。所述農業作業機器上的現場傳感器在所述農業作業機器移動通過所述田地時感測農業特性。預測圖生成器基于所述一個或更多個信息圖中的值與由所述現場傳感器感測的農業特性之間的關系來生成預測圖，所述預測圖預測所述田地中的不同位置處的預測農業特性。所述預測圖可以被輸出并用于自動化機器控制。

技術領域

本說明書涉及農業機器、林業機器、建筑機器和草皮管理機器。

背景技術

存在各種各樣不同類型的農業機器。一些農業機器包括收割機，諸如聯合收割機、甘蔗收割機、棉花收割機、自推進式飼料收割機和割曬機。一些收割機可以安裝有不同類型的割臺，以收割不同類型的作物。

地形特性可對收割操作具有許多有害影響。例如，當收割機在傾斜特征上行進時，所述收割機的俯仰或翻滾可能妨礙收割機的性能。因此，當在收割操作期間遇到傾斜時，操作者可能嘗試修改對收割機的控制。

上文的論述僅針對一般的背景信息而提供，并且不旨在用于幫助確定要求保護的主題的范圍。

發明內容

通過農業作業機器來獲得一個或更多個信息圖。所述一個或更多個信息圖將一個或更多個農業特性值映射在田地的不同地理位置處。所述農業作業機器上的現場傳感器在所述農業作業機器移動通過所述田地時感測農業特性。預測圖生成器生成預測圖，所述預測圖基于所述一個或更多個信息圖中的值與由所述現場傳感器感測的農業特性之間的關系來預測所述田地中的不同位置處的預測農業特性。所述預測圖可以被輸出并用于自動化機器控制。

提供本發明內容是為了以簡化的形式介紹將在以下具體實施方式中進一步描述的概念的選擇。本發明內容不意圖識別所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不意圖用于限制所要求保護的主題的范圍的目的。要求保護的主題不限于解決背景技術中指出的任何或所有缺點的示例。

附圖說明

圖1是聯合收割機的一個示例的部分繪畫的、部分示意性的示圖。

圖2是更詳細地示出根據本公開的一些示例的農業收割機的一些部分的框圖。

圖3A至圖3B(在本文中被共同稱為圖3)示出了說明在生成圖時農業收割機的操作的示例的流程圖。

圖4是示出預測模型生成器和預測圖生成器的一個示例的框圖。

圖5是示出了在接收地形圖、檢測農業特性以及生成用于控制收割操作期間的農業收割機的功能預測輸送器速度圖時農業收割機的操作的示例的流程圖。

圖6是示出控制區生成器的一個示例的框圖。

圖7是示出圖6中所示的控制區生成器的操作的一個示例的流程圖。

圖8示出了示出在選擇目標設置值以控制農業收割機時的控制系統的操作的示例的流程圖。

圖9是示出操作者界面控制器的一個示例的框圖。

圖10是示出操作者界面控制器的一個示例的流程圖。