[發(fā)明專利]一種基站對接式水面垃圾收集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111147232.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113682439A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 肖艷軍;張晟博;伊增輝;吳家偉;李英杰;李旻昱
• 申請（專利權）人: 河北工業(yè)大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 天津翰林知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種基站對接式水面垃圾收集裝置，其特征在于，該收集裝置包括基站和至少一個收集器，至少一個收集器能與基站對接；

所述基站用于對垃圾進行集中存儲和處理；

所述收集器用于收集垃圾。

2.根據(jù)權利要求1所述的基站對接式水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述收集器包括能源動力模塊(3)、垃圾收集模塊(4)、巡航定位模塊(6)、反饋檢測模塊(7)、第一工作臺(27)、第二工作臺(32)、收集器單片機(17)；

所述能源動力模塊(3)為整個收集器進行供電；

所述垃圾收集模塊(4)用于對水面垃圾進行收集；

所述巡航定位模塊用于收集器的巡航和定位；

所述反饋檢測模塊(7)用于對水域中的垃圾進行拍照與位置識別，并在收集器進入基站后進行收集框內(nèi)垃圾的推出運動的驅(qū)動；

第一工作臺(27)和第二工作臺(32)結(jié)合支架構(gòu)成長方體空心框架結(jié)構(gòu)，第一工作臺位于第二工作臺上方，所述能源動力模塊位于第一工作臺(27)中部，垃圾收集模塊(4)位于第二工作臺的底部，反饋檢測模塊(7)安裝在第二工作臺上；

收集器單片機與能源動力模塊(3)、垃圾收集模塊(4)、巡航定位模塊(6)、反饋檢測模塊(7)電連接；

所述基站包括定位對接攝像頭(23)、自動升降門(24)、垃圾暫存?zhèn)}(26)、基站單片機，基站單片機與定位對接攝像頭和自動升降門、基站定位模塊電連接，同時基站單片機與收集器單片機(17)相互通訊。

3.根據(jù)權利要求2所述的基站對接式水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述垃圾收集模塊包括三刀排水槳(8)、大錐齒輪(9)、小錐齒輪(10)、上端軸承支座(11)、下端軸承支座(12)、低速直流電機(13)、電機支座(14)、收集筐(15)；在收集筐(15)的入口位置兩側(cè)對稱設置有兩個三刀排水槳(8)，每個三刀排水槳的兩端分別與上端軸承支座(11)和下端軸承支座(12)轉(zhuǎn)動連接，下端軸承支座(12)與收集筐(15)的下端邊緣固定在一起，上端軸承支座(11)安裝在第二工作臺(32)的邊緣上；上端軸承支座(11)上安裝小錐齒輪(10)，所述大錐齒輪和低速直流電機(13)的輸出軸同軸連接，且大錐齒輪(9)和小錐齒輪(10)相互嚙合，低速直流電機(13)通過電機支座(14)固定在位于上端軸承支座(11)內(nèi)側(cè)的第二工作臺(32)上；每個三刀排水槳由一個低速直流電機(13)驅(qū)動，低速直流電機(13)與能源動力模塊(3)電連接，由能源動力模塊(3)為其提供電能，收集筐(15)位于第二工作臺(32)下方，兩個對稱的三刀排水槳(8)位于收集器開口處兩側(cè)，不會阻擋垃圾的吸入與排出；收集筐(15)內(nèi)部安裝有推板，所述推板的上部通過連接件與反饋檢測模塊中的移動部件連接，能在移動部件的帶動下使推板在收集筐內(nèi)由一端運動到另一端；

所述巡航定位模塊包括兩個推進器(31)和兩個浮筒(30)、收集器定位模塊，在每個浮筒的下方安裝有推進器(31)，兩個浮筒對稱設置在收集筐兩側(cè)，且位于第二工作臺(32)的下方，收集器定位模塊和兩個推進器(31)同時與收集器單片機(17)電連接；

所述反饋檢測模塊(7)位于第二工作臺(32)前方正中央，包括識別攝像頭(16)、絲桿直流電機支座(18)、絲桿直流電機(19)、階梯式連接架(20)、滾珠絲桿后座(21)、型材滑軌底座(22)。

4.根據(jù)權利要求3所述的基站對接式水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述絲桿直流電機(19)的輸出端穿過絲桿直流電機支座(18)連接絲杠一端，絲杠另一端通過滾珠絲杠后座(21)固定在第二工作臺上，絲杠上安裝有階梯式連接架(20)，在絲杠上方固定安裝有型材滑軌底座(22)，型材滑軌底座的兩端分別與絲桿直流電機支座(18)和滾珠絲杠后座(21)的上部固定，階梯式連接架(20)的下部穿過第二工作臺上的長條開孔與收集筐內(nèi)的推板連接，階梯式連接架(20)能在絲杠的驅(qū)動下在型材滑軌底座上來回滑動，進而使得推板在收集筐內(nèi)沿長條開孔的開孔方向前后移動，將收集筐內(nèi)的垃圾推出；所述收集器單片機(17)和識別攝像頭(16)均固定在絲桿直流電機(19)上，識別攝像頭(16)和絲桿直流電機(19)同時與收集器單片機連接。